'float' object is not subscriptable

bonjour à tous, l'erreur est dans le titre lorsque j'essaie cette fonction.

Code:

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import numpy as np from math import * r=115 # en mm e=800 # en mm delta_d=0.01 delta_g=0.02 p0=[1,1,0] def position_odometrie(delta_d,delta_g,p0): angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e) milieu=r*(delta_g+delta_p)/2 return np.array([p0[0]+milieu*cos(angle),p0[1]+milieu*sin(angle),angle])

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J'ai bien essayé de "rendre" angle et milieu flottant mais l'erreur persiste.
Si vous avez une solution, je suis preneur. Merci

Salut,

'float' object is not subscriptable, veut dire que la variable p0 est un float et non une "séquence".
On est sûr qu'il s’agit de p0 car c'est la seule à laquelle vous appliquez des [...]Et comme ce p0 est un argument de la fonction, c'est plutôt côté "appelant" qu'il y a soucis: la fonction fait ce qu'elle peut avec ce qu'on lui a donné.

- W

Bonjour,

Je constate que dans le calcul de milieu, tu fais appel à delta_p, qui n'est pas connu de la fonction...

Corrige déjà ça.

@+

Citation:

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Envoyé par Hrod69

Bonjour,

Je constate que dans le calcul de milieu, tu fais appel à delta_p, qui n'est pas connu de la fonction...

Corrige déjà ça.

@+

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effectivement ; merci pour votre perspicacité. Cependant, les erreurs renvoyées sont identiques.

Code:

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>>> position_odometrie(2,5,2) Traceback (most recent call last): File "<console>", line 1, in <module> File "C:partie informatique.py", line 13, in position_odometrie angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e) TypeError: 'int' object is not subscriptable   >>> position_odometrie(0.2,0.5,2.0) Traceback (most recent call last): File "<console>", line 1, in <module> File "C:partie informatique.py", line 13, in position_odometrie angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e) TypeError: 'float' object is not subscriptable

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Citation:

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Envoyé par segolsed

effectivement ; merci pour votre perspicacité. Cependant, les erreurs renvoyées sont identiques.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

>>> position_odometrie(2,5,2) Traceback (most recent call last): File "<console>", line 1, in <module> File "C:partie informatique.py", line 13, in position_odometrie angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e) TypeError: 'int' object is not subscriptable   >>> position_odometrie(0.2,0.5,2.0) Traceback (most recent call last): File "<console>", line 1, in <module> File "C:partie informatique.py", line 13, in position_odometrie angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e) TypeError: 'float' object is not subscriptable

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import numpy as np
from math import *
r=115 # en mm
e=800 # en mm


#Q18
def position_odometrie(delta_d,delta_g,p0):
angle=p0[2]+(delta_d-delta_g)*r/(2*e)
milieu=r*(delta_d+delta_g)/2
return np.array([p0[0]+milieu*cos(angle),p0[1]+milieu*sin(angle),angle])

p1=position_odometrie(5,-5,[1,1,0])

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C'est bon je l'ai :