Question sur un pointeur ?

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10/11/2017, 11h43
sylvain.cool

Pour debugger ton code, je connecterai mon arduino sur un port serie au PC (via l'USB), j'ouvrirai le moniteur série sur l'IDE arduino et je rajouterai des

Code:

Serial.println(txt)

dans le code pour donner des infos sur ce qu'il se passe dans l'arduino...
10/11/2017, 12h01
Jeano81

Oui c’est ce que je comptais faire ce week-end. C’est quand même curieux car je change rien au code hormis le fait de l’envoyer dans un autre fichier au lieu de le laisser dans le main...
10/11/2017, 13h48
sylvain.cool

Tu as quand même la fonction WebServer qui a changée...
10/11/2017, 14h06
bacelar

Citation:

Oui c’est ce que je comptais faire ce week-end. C’est quand même curieux car je change rien au code hormis le fait de l’envoyer dans un autre fichier au lieu de le laisser dans le main...

Le passage de paramètre par copie au lieu du passage par référence change absolument tout le comportement du bousin.

Oui je suis d'accord je rectifie :

Code qui fonctionne "main.ino (.cpp si vous préférez) :

Code:

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void loop() 
{
    while(Wifi.available())
    {
      process(&wifi);
    }
  delay(50);
}
 
void process(WifiData *test) 
{
  String command = test.readStringUntil('/');
 
  if (command == "webserver") 
  {
    WebServer(test);
  }
}
 
void WebServer(WifiData *test) 
{
  int index = -1;
  index = test->parseInt();
 
  test->println(F("HTTP/1.1 200 OK"));
  test->println(F("Content-Type: text/html"));
  test->println();
 
  test->println(F("<!DOCTYPE html>"));
  test->println(F("<html>"));
  test->println(F("<head>"));
  test->println(F("<meta charset=\"utf-8\">"));
 
  if (index == 10)
  {
    page_etat(test);
  }
}
 
 
void page_etat(WifiData *test)
{  
  test->print(F("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"0.1; URL=http://mapageweb.html\">"));
  test->println(F("</head>"));
  test->println(F("<body/>"));
  test->println(F("</html>"));
  test->print(DELIMITER); // very important to end the communication !!!
}

et code qui fonctionne pas (fichier main.ino) :

Code:

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void loop() 
{
  while(wifi.available())
  {
    process(&wifi);
  }
 
  delay(50);
}
 
void process(WifiData *test) 
{
  String command = test->readStringUntil('/');
 
  if (command == "webserver") 
  {
    WebServer(test);
  }
}
 
void WebServer(WifiData *test) 
{
 
  short int index = -1;
 
  index = test->parseInt();
 
  if (index == 10) 
  { 
    test->println(F("HTTP/1.1 200 OK"));
    test->println(F("Content-Type: text/html"));
    test->println();
 
    test->println(F("<!DOCTYPE html>"));
    test->println(F("<html>"));
    test->println(F("<head>"));
    test->println(F("<meta charset=\"utf-8\">"));  
    test->print(F("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"0.1; URL=http://mapage.html\">"));
    test->println(F("</head>"));
    test->println(F("<body/>"));
    test->println(F("</html>"));
    test->print(DELIMITER); // very important to end the communication !!!
    //Pages_Web::page_etat(&wifi, &finsDeCourses);
  }
}

Rien ne ce passe ! et la c'est les mêmes codes ou alors je deviens fou ! :aie:

J'avais omis de le poster.

10/11/2017, 15h53
ternel

Non, dans le premier cas, tu écris des choses même si index != 10.
10/11/2017, 16h02
Jeano81

Oui je sais mais c’est ce qui est commun à mes 3 possibilités (1,2 et 10) je comptais l’essayer en le mettant avant la condition mais je vois pas ce que ça changerais vu que si je l’ecris Avant et la suite après je comprends pas ce que ça change d’ecrire Tout en suite en fait.

Dire : «*écris A et si 10 alors écris B*», devrais afficher pareil que de dire : «*si 10 écris A et B*» quand justement j’ai ce 10 là non ?? Enfin la visu a l’ecran Est la même donc je comprends pas pourquoi ça changerais quelque chose dans le programme pour ce cas là en l’occurence.

J'ai fais les test avec

Code:

Serial.println(texte)

.

Il en ressort que j'ai cette ligne :

Code:

motorshield_1.begin();  // Initialise la communication avec shield à la fréquence max ; par defaut : 1.6KHz (1600 bauds/s).

qui me fait des interférences/conflits visiblement avec tout le reste.

Cette ligne je l'ai à l'identique dans mon programme qui fonctionne :

Code:

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#include <Adafruit_MotorShield.h>
 
Adafruit_MotorShield motorshield_1 = Adafruit_MotorShield(); // Crée un objet "Adafruit_MotorShield" (qui est un shield adafruit controleur moteur), de nom "motorshield_1", avec l'adresse I2C par defaut (sans cavaliers sur la carte pour les adresses).
 
Adafruit_StepperMotor *moteur = motorshield_1.getStepper(200, 2); // Créé un objet "Adafruit_StepperMotor" (moteur pas à pas), de nom "moteur", avec en paramètres, nombre de pas par tours ("200"), et port sur le shield : ("2" : M3 et M4)
 
void setup() 
{
    motorshield_1.begin();  // Initialise la communication avec shield à la fréquence max ; par defaut : 1.6KHz (1600 bauds/s).
    moteur->setSpeed(350);  // Initialise la vitesse max du moteur "moteur" à 350 rpm.
 
    wifi.begin(); // Initialise le serveur wifi.
    wifi.println(F("Web Server is up")); // Préviens le serveur que tout est ok et prêt à etre utilisé.
}

et après c'est le code que j'ai déjà posté (if 10 blabla).

Dans mon nouveau programme je l'ai dans ma classe Motorisation (mon.h) :

Code:

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class Motorisation
{
  public :
 
    Motorisation(Etat_FDC *s_pFinsDeCourses);
 
  private :
 
    Etat_FDC *pFinsDeCourses = NULL;
 
    Servo servo_droit; // Créé un objet "Servo" de nom "servo_droit", représentant le servomoteur de droite.
    Servo servo_gauche; // Créé un objet "Servo" de nom "servo_gauche", représentant le servomoteur de gauche.     
 
    Adafruit_MotorShield motorshield_1 = Adafruit_MotorShield(); // Crée un objet "Adafruit_MotorShield" (qui est un shield adafruit controleur moteur), de nom "motorshield_1", avec l'adresse I2C par defaut (sans cavaliers sur la carte pour les adresses).
 
    Adafruit_StepperMotor *moteur = motorshield_1.getStepper(200, 2); // Créé un objet "Adafruit_StepperMotor" (moteur pas à pas), de nom "moteur", avec en paramètres, nombre de pas par tours ("200"), et port sur le shield : ("2" : M3 et M4) 
};

et mon .cpp :

Code:

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Motorisation::Motorisation(Etat_FDC *s_pFinsDeCourses)
{ 
  pFinsDeCourses = s_pFinsDeCourses;
 
  pinMode (PIN_FDC_BAS, INPUT); // Définit la pin "fdc_haut" (3), comme etant une entrée ("INPUT").
  pinMode (PIN_FDC_HAUT, INPUT); // Définit la pin "fdc_bas" (2), comme etant une entrée ("INPUT").
 
  servo_droit.attach(10); // Définit la pin "10", comme etant la sortie du signal pour le servomoteur de droite : "servo_droit".
  servo_gauche.attach(9); // Définit la pin "9", comme etant la sortie du signal pour le servomoteur de gauche : "servo_gauche".
 
  motorshield_1.begin();  // Initialise la communication avec shield à la fréquence max ; par defaut : 1.6KHz (1600 bauds/s).
  moteur->setSpeed(VITESSE_MOTEUR_RPM);  // Initialise la vitesse max du moteur "moteur" à 350 rpm.
}

Ma question est donc la suivante :

Est-ce que de creer un objet Motorisation avec ma procédure

Code:

motorshield_1.begin();

est une erreur et je devrais mettre celle ci dans mon main ?

Et surtout pourquoi ?

13/11/2017, 11h26
sylvain.cool

Non, cela doit rester dans le setup.
Si je comprend bien, si tu ne fais pas ça

Code:

motorshield_1.begin();

ton code marche bien ?
Si oui, tu dois avoir un conflit de pins arduino...
Quelles sont les pins utilisées par le Wifi ? Et lesquelles sont utilisées par les moteurs ?
13/11/2017, 11h38
Jeano81

Le Wifi est en 4 et 7 il me semble.
Le moteur lui est en liaison série car il est sur un Shield pour moteurs pas a pas.
Elle est initialisée à 1600 bauds de base (au Max pour le shield).

J’ai contourné le problème en initialisant le wifi avant la lisaison série du Shield du moteur.

A ce niveau là ça fonctionne.

A présent j’ai 2 servomoteurs qui eux ne fonctionnent plus. Ils sont pas en liaison série eux juste en direct sur les bornes 9 et 10. Certainement encore une histoire d’interférences. Je cherches plus loin des que j’en aurais le temps.

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