Renommer des fichiers avec la date de dernière modification

Bonjour à tous,
Je viens ici car je bloque sur un batch que j'aimerai faire :
J'ai un dossier plein de fichier d'image .jpg, j'aimerai les renommer. Les fichiers sont nommer de cette façon : IMG_XXXX.jpg (avec XXXX un numéro).
J'aimerai par un batch les renommer de cette façon IMG_AAAAMMJJ_HHMMSS.jpg (AAAA année MM mois JJ jour puis Heure minute seconde) date de la dernière modification du fichier.

Alors j'ai pas mal chercher sur ce site et d'autre je sais que l'on peut récupérer la date de dernière modification par dir /TW mais je ne trouve pas la solution pour arriver au résultat souhaiter.

Merci pour votre aide.