matrices de rotation

hello.

J'esseye de comprendre les matrices mais j'ai du mal !
J'esseye d'immiter cette fonction avec les matrices: glRotatef(zrot,0.0f,0.0f,1.0f);

J'ai donc fait ceci:

Code:

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GLfloat N[16]={ cos(zrot), -sin(zrot), 0, 0, sin(zrot), cos(zrot), 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0,0, 1 };   glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glMultMatrixf(N); glLoadIdentity(); zrot+=0.1f;

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Depuis que j'ai mis se code à la place de glRotatef, mon cube à disparu de l'écran...pourquoi ? merci.

ben heu... si tu charge une matrice et que tu fait glLoadIdentity juste apres, forcement ca ne sert a rien... normalement le glLoadIdentity doit etre placé avant le glMultMatrix()

Oups....voila j'ai rechangé mais je n'ait toujours rien qui s'affiche.

un autre truc : il me semble que tu a rempli ta matrice en row major (ligne par ligne) alors qu'openGL est en column major (colonne par colonne)

mais en même temps, je n'ai pas la formule des matrice de rotation sous les yeux donc je peut me tromper ;)

Et pour faire passer ma matrice en column major, je doit juste inverser le signe des 2 sin(zrot) ? J'ai déjà esseyé et toujours rien :(

NB : je me suis basé sur ça pour la matrice de rotation : http://jeux.developpez.com/faq/matqu...formations#Q30

ton code devrais donc plutot resembler à ca :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7

GLfloat N[16]={ cos(zrot),sin(zrot),0,0, -sin(zrot),cos(zrot),0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1 ];

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dans ton code, tu a remplie la matrice ligne par ligne, alors qu'en openGL il faut la remplir colonne par colonne.

Oui c'est bien ce que j'ai fait.

Donc pour l'instant j'ai ceci:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

GLfloat N[16]={ cos(zrot),sin(zrot),0,0, -sin(zrot),cos(zrot),0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1 };   glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glMultMatrixf(N);

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et rien ne fonctionne; par contre si je remplace le code ci-dessus par glRotatef(zrot,0.0f,0.0f,1.0f), tout fonctionne...

Edit : Je viens de remarquer que si j'enlevait cette ligne : "gluPerspective(45.0f, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1f, 100.0f)", ça fonctionnait...mais comment faire une rotation tout en utilisant gluPerspective ?

Citation:

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Envoyé par vincent0

Je viens de remarquer que si j'enlevait cette ligne : "gluPerspective(45.0f, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1f, 100.0f)", ça fonctionnait...mais comment faire une rotation tout en utilisant gluPerspective ?

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gluPerspective doit être utilisé avec la matrice projection, as-tu activer la matrice de projection avant d'utiliser gluPerspective ?

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

GLfloat N[16]={ cos(zrot),sin(zrot),0,0, -sin(zrot),cos(zrot),0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1 };   glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glMultMatrixf(N);   glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluPerspective(45.0f,640.0/480.0,0.1f,100.0f);

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ps : en règle général on définit la matrice de projection puis la matrice modelview

Merci pour ta réponse mais :

A à la création de la fenetre ou quand on change ça taille, j'exécute se code:

Code:

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this->GetSize(&width, &height); glViewport(0, 0, width, height); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity();   gluPerspective(45.0f, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1f, 100.0f);   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

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width et height contiennent bien les bonnes valeurs (j'ai vérifié).

J'ai aussi esseyé glFrustum(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.5, 20.0); à la place de gluPerspective et j'ai le même problème :(

Edit: Et puis de toutes façon, le problème viendrait plutot de mon code de la matrice de rotation vu que glRotatef fonctionne très bien avec gluPerspective.

ta matrice de rotation semble correcte.

ton code est identique au mien :

Code:

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template <class T> void CMatrix4<T>::rotateZ( const T angle ) { m[0] = fcos(angle ); m[1] = fsin(angle ); m[4] = -m[1]; m[5] = m[0]; }

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tu dit que si tu enleve ce gluPerspective :

Code:

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glViewport(0, 0, width, height); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity();   -> gluPerspective(45.0f, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1f, 100.0f); <-   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

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la rotation fonctionne ?

ps : j'aimerais jeter un coup d'oeil au code complet si c'est possible pour comparer avec ma classe matrix.

Grrrr, je vien de trouver mon erreur...toute conne !

Mon "glLoadIdentity();" annulait la translation que j'avais faite plus haut dans mon code : "glTranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);". Et donc je me retrouvait à l'intérieur de mon cube mais je ne voyait rien parce que j'avais fait un "glCullFace(GL_BACK)" !!!!!