bonjour,
je dois effectuer une modification pour récupère la valeur réel d un codeur sur un variateur lenze le variateur est en resaux avec un automate siemens.
dans mon programme ii y a un bloc UDT ,avec les parametre , actuellement on est dans le variateur , moi je souhaite recupere la valeur reel du codeur pour la comparer a la consigne.
merci
