Comunication par USB, TCP/IP, Ethernet

bonjour,

je suis actuellement en stage,
et je dois faire des programmes permettant la communication entre une carte microprogrammée TS-7300 de chez ARM, et des peripherique tel que des servo-moteurs et des capteurs.

la carte doit pouvoir envoyer des informations par USB, TCP/IP, Ethernet... et par la suite pouvoir recevoir des information en retour.
cette carte est en quelques sorte un ordinateur embarqué utilisant un OS linux.
Donc il faut que je fasse un programme pour chaque type de communication en C ++ compatible à linux.

si quelqu'un à des liens me permettant d'avoir de l'aide, ou alors des exemples de programmes traitant de ce type de communication... faite le moi savoir!

en vous remerciant d'avance.

Nicolas

salut
TCP/IP et ethernet, ce doit etre plus ou moins la meme chose lol
En utilisant les sockets, t'as pas à t'interresser au protocole en lui meme, juste aux informations que tu veux faire transiter

Pour l'USB, par contre, c'est nettement plus compliqué... la, je peux pas t'aider

Il va falloir que tu utilises les spécificités de ton compilateur qui doit permettre d'accéder aux composants responsables de la communication USB et Ethernet.

Le compilateur sert juste à 'compiler' le rpogramme. C'est au programme de définir ou est-ce qu'il se connecte et comment. Si tu veux du TCP/IP sur ethernet il n'y a aucun problème si la carte réseau est reconnu. Les interfaces réseau pourront être crée via la commande 'ifconfig' ou directement au démarrage si tu configure le fichier /etc/network/interfaces.

Pour l'usb c'est moins évident. Il va falloire créer une interface réseau TCP/IP sur un port USB. Regarde le projet 'usbnet' : http://www.linux-usb.org/usbnet/
usbnet est un module noyau permettant de faire du réseau sur de l'usb. Normalement, une fois que l'interface réseau usb est définie, tu devrait la voir dans 'ifconfig -a'

Voici un exemple de comment mettre du TCP/IP sur du port parallèle. J'imagine que pour l'usb ça doit marcher un peu pareil :
http://linux.developpez.com/faq/?page=net#viaparallele

yeap, beh merci pour vos reponses, à mon avis c'est pas encore gagné pour le debutant que je suis, je vais regarder les liens que vous m'avez passé.
Si d'autres idées vous viennent, je suis OVER preneur!

Nico

mais il n'y a pas moyen de récuperer quelque part un programme permettant d'envoyer des informations par USB, et en recevoir?
Parceque ca existe quand meme depuis un ptit bout de tps l'USB. Il devrait y avoir des exemple de programmes quelque part vous ne croyez pas?
Et j'ai pour le moment mis la main sur aucun exemple de programme en C ou C++ pour linux...

Nico