classe java ne marche pas

Salut les amis ,
je suis entrain de faire une application...j'ai fait une classe java qui relie android avec base données en utilisant JSON
j'ai tester cette classe avec les edit text et ça marche et les valeurs sont ajouté a la base...mais quand j'ai mis les bouttons radio ça marche pas et l'application se ferme sans aucune erreur

voiçi Mon classe java

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import android.os.AsyncTask;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.RadioButton;
import android.widget.RadioGroup;
import android.widget.Toast;
 
import org.json.JSONObject;
 
import java.util.HashMap;
 
 
public class adddddd extends AppCompatActivity{
    private EditText vitesse,satisfactionnombredevoies,satisfactionnaturederoute,niveauxvisibilite,gravitedeevenementanormal;
    String aa,bb,cc,dd,ee,ff,gg,hh,ii;
    private Button bt;
    private RadioGroup nombredevoies,naturederoute,visibilite,evenementanormal;
 
 
 
 
 
    @Override
 
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.adddd);
 
        /*FloatingActionButton fab = (FloatingActionButton) findViewById(R.id.fab1);
        fab.setBackgroundTintList(ColorStateList.valueOf(Color.parseColor("#00DDFF")));*/
        //String strmatricule,strcar_type,str_car_description;
        vitesse = (EditText) findViewById(R.id.vitesse);
        nombredevoies = (RadioGroup) findViewById(R.id.nombredevoies);
        naturederoute = (RadioGroup) findViewById(R.id.naturederoute);
        visibilite = (RadioGroup) findViewById(R.id.visibilite);
        evenementanormal = (RadioGroup) findViewById(R.id.evenementanormal);
        bt = (Button) findViewById (R.id.bt);
        satisfactionnombredevoies = (EditText) findViewById(R.id.satisfactionnombredevoies);
        satisfactionnaturederoute = (EditText) findViewById(R.id.satisfactionnaturederoute);
        niveauxvisibilite = (EditText) findViewById(R.id.niveauxvisibilite);
        gravitedeevenementanormal = (EditText) findViewById(R.id.gravitedeevenementanormal);
 
 
        //alert   =   (TextView)  findViewById(R.id.alert_textView);
 
        //checkLogin();
 
        // insert /update a part in a table
        bt.setOnClickListener(
                new View.OnClickListener() {
                    @Override
                    public void onClick(View v) {
 
 
 
                        aa = vitesse.getText().toString();
                        bb =((RadioButton)findViewById(nombredevoies.getCheckedRadioButtonId())).getText().toString();
                        cc = ((RadioButton)findViewById(naturederoute.getCheckedRadioButtonId())).getText().toString();
                        dd = ((RadioButton)findViewById(visibilite.getCheckedRadioButtonId())).getText().toString();
                        ee = ((RadioButton)findViewById(evenementanormal.getCheckedRadioButtonId())).getText().toString();
                        ff = satisfactionnombredevoies.getText().toString();
                        gg = satisfactionnaturederoute.getText().toString();
                        hh = niveauxvisibilite.getText().toString();
                        ii = gravitedeevenementanormal.getText().toString();
                        //Log.i("matricule",""+strmatricule);
                        //Log.i("car_type",""+strcar_type);
                        //Log.i("car_description",""+strcar_description);
                        new AsyncTask<String, Void, String>() {
 
                            private JSONObject jsonObject;
                            @Override
                            protected String doInBackground(String... arg0) {
 
 
                                JSONParser jParser = new JSONParser();
 
                                String s;
 
 
                                HashMap<String, String> param = new HashMap<>();
                                //Log.i("hhhhhh", strmatricule+"gg"+strcar_description+"ff"+strcar_type);
                                param.put("vitesse", aa);
                                param.put("nombredevoies", bb);
                                param.put("naturederoute", cc);
                                param.put("visibilite", dd);
                                param.put("evenementanormal", ee);
                                param.put("satisfactionnombredevoies", ff);
                                param.put("satisfactionnaturederoute", gg);
                                param.put("niveauxvisibilite", hh);
                                param.put("gravitedeevenementanormal", ii);
 
 
 
                                try {
 
                                    jsonObject = jParser.makeHttpRequest("http://10.0.2.2/addddd/addd.php", "POST", param);
 
                                    s = jsonObject.toString();
                                    Log.i("jsonObject", s);
 
                                } catch (Exception e) {
 
                                    s = "{'done':'failed'}";
                                }
 
 
                                return s;
 
                            }
 
                            @Override
                            protected void onPostExecute(String result) {
                                super.onPostExecute(result);
                                JSONObject js;
                                try {
 
                                    js = new JSONObject(result);
 
                                    String done = js.getString("done");
 
                                    if (done.equals("success"))
                                    {
                                        Toast.makeText(getApplicationContext(), "success DB !", Toast.LENGTH_SHORT).show();
 
                                    }
                                    if (done.equals("failed")) {
                                        Toast.makeText(getApplicationContext(), "Updating DB failed !", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                                    }
 
 
 
                                } catch (Exception e) {
                                    e.printStackTrace();
                                }
 
 
                            }
 
                        }.execute();
 
                    }
                }
        );
 
    }}

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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
 
    <ScrollView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_weight="1">
 
 
 
        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical" >
 
            <TextView
                android:id="@+id/o"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:hint="Saisir Votre Vitesse" />
 
            <EditText
                android:id="@+id/editText"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:ems="10"
                />
 
            <TextView
                android:id="@+id/textView9"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="Saisir Le nombre de voies" />
 
            <RadioGroup
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:id="@+id/nombredevoies">
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/seule"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="seule Voie" />
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/deux"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="deux voies" />
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/Trois"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="Trois voies" />
 
            </RadioGroup>
 
            <TextView
                android:id="@+id/textView11"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="nature de route" />
 
            <RadioGroup
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:id="@+id/naturederoute">
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/route"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="route" />
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/artere"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="artère interurbaine" />
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/autoroute"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="autoroute" />
            </RadioGroup>
 
            <TextView
                android:id="@+id/textView12"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="visibilité" />
 
            <RadioGroup
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:id="@+id/visibilite">
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/bonne"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="bonne" />
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/mauvaise"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="mauvise" />
            </RadioGroup>
 
            <TextView
                android:id="@+id/textView13"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="événement anormal" />
 
            <RadioGroup
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:id="@+id/evenementanormal">
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/existe"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="Oui" />
 
                <RadioButton
                    android:id="@+id/non"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_weight="1"
                    android:text="Non" />
            </RadioGroup>
 
            <TextView
                android:id="@+id/satisfactbredevoies"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="precisez votre satisfaction de nombre de voies" />
 
            <EditText
                android:id="@+id/satisfactionnombredevoies"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:ems="10"
                android:inputType="textPersonName"
                android:hint="valeur entre 0 et 100" />
 
            <TextView
                android:id="@+id/hh"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="satisfaction de la nature de route" />
 
            <EditText
                android:id="@+id/satisfactionnaturederoute"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:ems="10"
                android:inputType="textPersonName"
                android:hint="valeur entre 0 et 100" />
 
            <TextView
                android:id="@+id/hhh"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="niveaux de visibilité" />
 
            <EditText
                android:id="@+id/niveauxvisibilite"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:ems="10"
                android:inputType="textPersonName"
                android:hint="valeur entre 0 et 100" />
 
            <TextView
                android:id="@+id/hhhhh"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="gravité de l'évenement anormal" />
 
            <EditText
                android:id="@+id/gravitedeevenementanormal"
                android:layout_width="match_parent"
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                android:inputType="textPersonName"
                android:hint="valeur entre 0 et 100" />
 
            <Button
                android:id="@+id/bt"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="envoyer" />
        </LinearLayout>
 
 
 
    </ScrollView>
 
</LinearLayout>