Problème codage carte arduino pour portail automatique coulissant

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Bonjour a tous,
Suite a un codage avec les pieds, je sollicite votre aide pour m'aider a résoudre certain problème dans le code.
Mon projet est de contrôler grace au System Arduino un portail automatique avec une télécommande infrarouge.
Mon systeme prend en compte des fin de course appelé fdcO et fdcF, des photocellules appelés photo, un moteur de portail et une lampe tout cela manœuvré par des relais.
Si vous avez des liens ou de la documentation ou des cours et tutoriels Arduino sur des systeme du même genre ou autre, exemple radio commander je suis preneur.
Par avance , merci pour votre aide
le code ci joint:

Code:

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#include <IRremote.h>        
 
 
int moteurO = 7;
int moteurF = 10;
int fdcO = 11;
int fdcF = 12;
int lampe = 13;
int photo = 8;            
int receptionIr = 2;          //La sortie du signal du récepteur Infrarouge (patte de gauche pour ce modéle) est connecté a la broche 2 
 
 
IRrecv irrecv(receptionIr);   //Initialisation de la récepteion du réceptur Infrarouge 
 
decode_results resultat;      //Stock le code reçus dans resultat  
 
void setup()
{
  irrecv.enableIRIn();        //Activation de la réception 
  pinMode(moteurO,OUTPUT);     //Declaration de relais en sortie
 
 
 
  irrecv.enableIRIn();        //Activation de la réception 
  pinMode(moteurF,OUTPUT);     //Declaration de relais en sortie
 
 
 
  irrecv.enableIRIn();        //Activation de la réception 
  pinMode(lampe,OUTPUT);     //Declaration de relais en sortie
 
 
 
  irrecv.enableIRIn();        //Activation de la réception 
  pinMode(photo,OUTPUT);     //Declaration de relais en sortie
 
 
 
  irrecv.enableIRIn();        //Activation de la réception 
  pinMode(fdcO,OUTPUT);     //Declaration de relais en sortie
 
 
 
  irrecv.enableIRIn();        //Activation de la réception 
  pinMode(fdcF,OUTPUT);     //Declaration de relais en sortie
 
}
 
void loop() 
{  
  if (irrecv.decode(&resultat))       //Si il y a reception d'un code qui est stocké dans resulat 
  {
    if (resultat.value==0xFF30CF)       //Si le code reçus vaut le code du bouton que vous avez programmés (ici c'est 0xFF30CF qui est égale au bouton 1 de ma télécommande   
      {
        digitalWrite(moteurO,HIGH);  //  déclaration si moteur ouverture actif moteur fermeture inactif
        moteurO= 1;
        digitalWrite(moteurF,LOW);
        moteurF = 0;
        digitalWrite(moteurF,HIGH);   //  déclaration si moteur fermeture actif moteur ouverture inactif
        moteurF = 1;
        digitalWrite(moteurO,LOW);
        moteurO = 0;
      }                                     
   {    
 
    do // faire... 
      {
        digitalWrite(moteurO,HIGH);  
        moteurO=1;   
 
      } while (fdcO==1); 
 
      {  
 
     if (moteurO==1)
     {
     digitalWrite(fdcO,LOW);
      fdcO = 0;
      delay(15);     
     }
 
      do // faire... 
      {
        digitalWrite(moteurF,HIGH);  
        moteurF=1;   
 
      } while (photo==1);   
 
      {
      if (resultat.value==0xFF18E7)  //Si le code reçus vaut le code du bouton que vous avez programmés (ici c'est 0xFF18E7 qui est égale au bouton 2 de ma télécommande)
      {
            do // faire... 
            {
                   digitalWrite(moteurF,HIGH);   
                    moteurF=1;   
            } while (fdcF==1); 
      } 
  }
  }
  }
  }//Fin du if  
    irrecv.resume();           
 }

16/07/2017, 23h26
f-leb
Bonsoir,

Citation:

Envoyé par zinzin66

je sollicite votre aide pour m'aider a résoudre certain problème dans le code.

Quels problèmes ?

J'en vois déjà dans tes do while :
Code:

1 2 3 4 5 6 do // faire... { digitalWrite(moteurO,HIGH); moteurO=1; } while (fdcO==1);

probleme codage

Merci pour cette réponse, correction faites sur le code.
le probleme c'est que rien ne fonctionne, partant d'un code de base ci joint avec réception infrarouge de ma télécommande a un relais brancher a une led, ça fonctionne , mais mon code a moi rien ne se passe.

le code fonctionnel :

Code:

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#include <IRremote.h>         //Inclus la blibliothéque IRemote.h
 
int relais = 7;               //Le relais (In 1 ou In 2) est connecté sur la broche 7
int receptionIr = 2;          //La sortie du signal du récepteur Infrarouge (patte de gauche pour ce modéle) est connecté a la broche 2 
int etat;                   //l'état de la LED (0 pour éteinte et 1 pour allumé
 
IRrecv irrecv(receptionIr);   //Initialisation de la récepteion du réceptur Infrarouge 
 
decode_results resultat;      //Stock le code reçus dans resultat  
 
void setup()
  {
  irrecv.enableIRIn();        //Activation de la réception 
  pinMode(relais,OUTPUT);     //Declaration de relais en sortie
  etat=0;                     //etat indique si la LED est éteinte (etat=0) ou si elle est allumé (etat=1)
  }
 
void loop() 
{
 
  if (irrecv.decode(&resultat))       //Si il y a reception d'un code qui est stocké dans resulat 
 {
 
  if (resultat.value==0xFF30CF)       //Si le code reçus vaut le code du bouton que vous avez programmés (ici c'est 0xFF30CF qui est égale au bouton 1 de ma télécommande)
 
  //Ici l'Arduino vas basculer d'une position a une autre
  { 
 
  if(etat==0)                      //si etat=0
   {
      digitalWrite(relais,HIGH);   //Ici le relais est a l'état haut (il est alimenté)
      etat=1;                      //etat est maintenant a 1
 
   } //fin du if
 
   else if(etat==1)             //sinon, si etat=1
   {
    digitalWrite(relais,LOW);   //Ici le relais est a l'etat bas (il n'est pas alimenté)
    etat=0;                     //etat est maintenant a 0
 
   }    //fin du else if
 
  }   //Fin du if 
 
    irrecv.resume();          //Il ce prépare a recevoire le prochain code  
 
 }    //Fin du if 
 
 
 
 
 } //fin boucle loop

Il y a beaucoup de choses à dire... Par exemple, tu confonds le numéro du connecteur avec son état haut ou bas.
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ... int moteurO = 7; void setup() { ... pinMode(moteurO,OUTPUT); //Declaration de relais en sortie ... } void loop() { if ... { digitalWrite(moteurO,HIGH); // déclaration si moteur ouverture actif moteur fermeture inactif moteurO= 1; // Aïe, le relais du moteur n'est plus sur le connecteur 7 !!?? ... } ... }
moteurO est le numéro du connecteur où est relié ton relais. Tu l'as mis sur le connecteur 7, et ça m'étonnerait qu'il change de place au cours du fonctionnement8-) (ligne avec moteurO=1 !!)

Ce que tu cherches à faire, c'est de connaître l'état d'une sortie pour la faire basculer. Tu peux passer par une variable supplémentaire etat_moteur comme dans ton programme d'exemple.

Mais il me semble que sous Arduino, tu peux lire l'état d'un connecteur configuré en sortie avec digitalRead :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 int moteurO = 7; int etat_moteur; pinMode(moteurO, OUTPUT); digitalWrite(moteurO, LOW); .... etat_moteur = digitalRead(moteurO); ...
ce qui permet de basculer l'état :
Code:

1 2 etat_moteur = digitalRead(moteurO); digitalWrite(moteurO, !etat_moteur); // ! = opérateur not