Extrusion d'un polygone en 3D

Bonjour!

J'ai un petit question concernant les bibliothèqes graphiques en C++.
J'ai un contour de bâtiment 2D (un plan), que j'aimerais extruder en 3D pour représenter une maquette. Mon contour est un tableau de segments qui forment un polygone.
J'utilise pour l'instant dans mon projet les lib PCL, CGAL et OpenCV, mais en fouillant un peu dans la partie Visualisation de chacune, je n'ai pas réussi à trouver comment faire ce que je souhaite sans que ce soit trop compliqué.
Je me demandais si vous aviez une idée d'une bibliothèque qui me permettrait de faire ça?

Donc soit pouvoir extruder directement le contour que j'ai, soit tout simplement pouvoir dessiner une suite de plan en choisissant la position et la taille.

Dès que j'aurai sélectionné une bibliothèque, je pourrai me plonger dedans pour voir comment elle fonctionne, mais pour l'instant, je dois avouer que je suis un peu perdu au milieu de toutes les possibilités.

Merci d'avance!

Bon, finalement j'ai trouvé.
J'ai utilisé la lib Vtk qui était contenue dans PCL, et j'ai pu faire ce que je voulais sans trop me prendre la tête!