tracer une courbe à partir de stateflow

Bonjour,
J'ai un diagramme stateflow qui représente en gros le fonctionnement du train d'atterrissage. Je veux représenter son mouvement. Pièce jointe 282377
Pièce jointe 282381
Pièce jointe 282385
Pièce jointe 282386
Pièce jointe 282387
Pièce jointe 282387
je veux avoir une courbe qui monte doucement de -100 jusqu'à 0 et vise vers ça (pas brusquement comme dans la photo).
Je n'arrive pas à trouver les changements à faire.
J'ai comme but aussi d'avoir le maximum de coverage.
Je vous remercie par avance.