Synchroniser entre l'accéléromètre et le gyromètre

Bonjour,

Je veux récupérer les données de l'accéléromètre et le gyromètre exactement au même moment. Avez-vous une aidé comment faire.

Merci.
A+

Je ne pense pas que ce soit possible puisque les capteurs sous android fonctionne à base d'un listener.
C'est le sensor qui déclenche ton listener quand ses données ont changées et non pas toi qui l'intérroge à intervalle régulier.

Il me parrait donc difficile de synchroniser les deux capteurs.

En revanche tu peux conditionner l'utilisation des données reçues des 2 capteurs pour ne les utiliser que lorsque les deux ont des nouvelles valeurs

J'aurais envie de dire que c'est peut-être possible :aie:
Je n'ai pas mon code d'accéléromètre sous la main mais j'ai trouvé celui-ci.
http://mathias-seguy.developpez.com/...iser-capteurs/

On passe par un SensorEventListener.
Remarquez l'objet Sensor accelerometer.
Ensuite il récupère les valeurs x,y,z dans onSensorChanged (que ce soit l'accéleromètre ou le gyro).
Il faudrait tester :aie:

Code:

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public class SensorAccelerationTutoActivity extends Activity implements SensorEventListener {
 
    // Déclaration de l'attribut en tant qu'attribut de l'activité
    // Le sensor manager (gestionnaire de capteurs)
    SensorManager sensorManager;
 
    // L'accéléromètre
    Sensor accelerometer;
 
/***************************************************************************/
/** Manage life cycle ******************************************************/
/***************************************************************************/
 
    // Appelé à la création de l'activité. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // Faire quelque chose
        // Gérer les capteurs*:
        // Instancier le gestionnaire des capteurs, le SensorManager
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        // Instancier l'accéléromètre
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        // Faire d'autres trucs
    }
 
    @Override
    protected void onPause() {
        // unregister the sensor (désenregistrer le capteur)
        sensorManager.unregisterListener(this, accelerometer);
        super.onPause();
    }
 
    @Override
    protected void onResume() {
        /* Ce qu'en dit Google*dans le cas de l'accéléromètre :
         * «* Ce n'est pas nécessaire d'avoir les évènements des capteurs à un rythme trop rapide.
         * En utilisant un rythme moins rapide (SENSOR_DELAY_UI), nous obtenons un filtre
         * automatique de bas-niveau qui "extrait" la gravité  de l'accélération.
         * Un autre bénéfice étant que l'on utilise moins d'énergie et de CPU.*»
         */
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        super.onResume();
    }
 
/********************************************************************/
/** SensorEventListener*************************************************/
/********************************************************************/
 
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, intaccuracy) {
        // Rien à faire la plupart du temps
    }
 
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // Récupérer les valeurs du capteur
        floatx, y, z;
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            x = event.values[0];
            y = event.values[1];
            z = event.values[2];
        }
    }

La ligne qui tue:

Code:

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)

Pourquoi tester si c'est connu d'avance!

Citation:

Envoyé par grunk

Il me parait donc difficile de synchroniser les deux capteurs.

Ca parait effectivement compliqué mais peut-être que des librairies comme RxJava peuvent aider...