changer c++ en c ?

Hello,

Citation:

---

Envoyé par debutant-1

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

low.c: In function 'ReadLog': low.c:854: erreur: request for member 'distance' in something not a structure or union low.c:855: erreur: request for member 'distance' in something not a structure or union low.c:856: erreur: request for member 'distance' in something not a structure or union low.c:882: erreur: request for member 'distance' in something not a structure or union low.c: In function 'InitLowSlam': low.c:1042: attention : passing argument 1 of 'GetSensation' from incompatible pointer type low.c:1043: erreur: incompatible type for argument 1 of 'GetOdometry' low.c:1049: attention : passing argument 2 of 'ReadLog' from incompatible pointer type low.c:1049: attention : passing argument 3 of 'ReadLog' makes pointer from integer without a cast low.c:1050: attention : passing argument 2 of 'ReadLog' from incompatible pointer type low.c:1050: attention : passing argument 3 of 'ReadLog' makes pointer from integer without a cast low.c:1054: attention : passing argument 2 of 'ReadLog' from incompatible pointer type low.c:1054: attention : passing argument 3 of 'ReadLog' makes pointer from integer without a cast low.c:1055: attention : passing argument 2 of 'ReadLog' from incompatible pointer type low.c:1055: attention : passing argument 3 of 'ReadLog' makes pointer from integer without a cast low.c: In function 'LowSlam': low.c:1187: attention : assignment makes pointer from integer without a cast low.c:1193: erreur: incompatible type for argument 1 of 'GetOdometry' low.c:1205: attention : passing argument 2 of 'ReadLog' from incompatible pointer type low.c:1205: attention : passing argument 2 of 'ReadLog' from incompatible pointer type low.c:1221: attention : passing argument 1 of 'GetSensation' from incompatible pointer type make: *** [low.o] Erreur 1

---

---

Le gentil compilateur te dit dans low.c que :
Avec 'sense[i].distance', sense[i] n'est pas une structure ou une union,
Avec 'GetSensation(sense);' sens n'a pas le type attendu par GetSensation().
Quel est donc le type de sense ?
Avec 'GetOdometry(odometry);', même chose.
Quel est donc le type de odometry ?

Pour les erreurs concernant ReadLog(), même chose, les arguments n'ont pas le type attendu.

Quand le gentil compilateur te dit 'something makes pointer from integer [...]', c'est que tu essaies de convertir un entier en un type pointeur sur quelquechose (exple : utilisation de la fonction C malloc() sans avoir inclus stdlib.h).

Sinon, quand je vois ceci :

Code:

---

1 2 3 4

for (i = 0; i < max; i++) { sense[i].distance = atof(strtok(NULL, " "))*MAP_SCALE; // ligne 882 }

---

je transpire à grosses gouttes. :D

A+

c bon j`ai reussi tt seul a suprimer qcq eurrreur 1
mais il me fait maintenant

Citation:

---

undefined reference to `cos'
undefined reference to `sin'

---

...........
et pourtant il y a la biblio #include <math.h>
je ne sais pas pourquoi !

Citation:

---

/dpslam0.1/highMap.c:551: undefined reference to `exp'
highMap.o(.text+0x1cf4): In function `HighLineTrace':
/dpslam0.1/highMap.c:752: undefined reference to `cos'
highMap.o(.text+0x1d17):/dpslam0.1/highMap.c:753: undefined reference to `sin'
highMap.o(.text+0x1eb8):/dpslam0.1/highMap.c:788: undefined reference to `tan'
highMap.o(.text+0x2470):/dpslam0.1/highMap.c:853: undefined reference to `tan'
highMap.o(.text+0x2979):/dpslam0.1/highMap.c:551: undefined reference to `exp'
highMap.o(.text+0x29a3)://dpslam0.1/highMap.c:551: undefined reference to `exp'
highMap.o(.text+0x2a1d):/dpslam0.1/highMap.c:828: undefined reference to `exp'

---

Citation:

---

Envoyé par debutant-1

c bon j`ai reussi tt seul a suprimer qcq eurrreur 1
mais il me fait maintenant

...........
et pourtant il y a la biblio #include <math.h>
je ne sais pas pourquoi !

---

C'est quoi une biblio ? Si tu parles d'une bibliothèque, rien à voir avec <math.h> qui est uin fichier d'entête.

Par contre, il est possible que sur ton implémentation, la bibliothèque mathématique (par exemple libm.a) soit séparée de la bibliothèque standard. Dans ce cas, il manque (par exemple) -lm quelque part sur la ligne de commande de l'éditeur de lien pour ajouter cette bibliothèque à ton projet ...

c bon ca marcher ton truc mais il m`a generer d`autre truc :(

Citation:

---

gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c mt-rand.c
gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c ThisRobot.c
gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c basic.c
gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c map.c
gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c lowMap.c
lowMap.c: In function 'LowBuildObservation':
lowMap.c:354: attention : 'flag' may be used uninitialized in this function
gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c low.c
low.c: In function 'InitLowSlam':
low.c:1042: attention : passing argument 1 of 'GetSensation' from incompatible pointer type
low.c:1049: attention : passing argument 3 of 'ReadLog' makes pointer from integer without a cast
low.c:1050: attention : passing argument 3 of 'ReadLog' makes pointer from integer without a cast
low.c:1054: attention : passing argument 3 of 'ReadLog' makes pointer from integer without a cast
low.c:1055: attention : passing argument 3 of 'ReadLog' makes pointer from integer without a cast
low.c: In function 'LowSlam':
low.c:1187: attention : assignment makes pointer from integer without a cast
low.c:1221: attention : passing argument 1 of 'GetSensation' from incompatible pointer type
low.c: In function 'InitLowSlam':
low.c:1049: attention : 'j' is used uninitialized in this function
gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c highMap.c
highMap.c: In function 'HighBuildObservation':
highMap.c:309: attention : 'flag' may be used uninitialized in this function
gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c high.c
high.c: In function 'HighLocalize':
high.c:78: attention : unused variable 'a'
high.c:79: attention : 'best' may be used uninitialized in this function
high.c:79: attention : 'keepers' may be used uninitialized in this function
gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c slam.c
slam.c: In function 'Slam':
slam.c:129: attention : passing argument 1 of 'LowSlam' makes pointer from integer without a cast

gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -lm -o slam mt-rand.o ThisRobot.o basic.o map.o lowMap.o low.o highMap.o high.o slam.o -lpthread

basic.o(.text+0x0): In function `InitializeThisRobot':
/dpslam0.1/ThisRobot.c:37: définitions multiples de « InitializeThisRobot »
ThisRobot.o(.text+0x0):/dpslam0.1/ThisRobot.c:37: défini pour la première fois ici
basic.o(.text+0x8): In function `ConnectOdometry':
/dpslam0.1/ThisRobot.c:41: définitions multiples de « ConnectOdometry »
ThisRobot.o(.text+0x8):/dpslam0.1/ThisRobot.c:41: défini pour la première fois ici
basic.o(.text+0x10): In function `ConnectLaser':
/dpslam0.1/ThisRobot.c:45: définitions multiples de « ConnectLaser »
ThisRobot.o(.text+0x10):/dpslam0.1/ThisRobot.c:45: défini pour la première fois ici

/dpslam0.1/ThisRobot.c:65: définitions multiples de « Drive »
ThisRobot.o(.text+0x30):/dpslam0.1/ThisRobot.c:65: défini pour la première fois ici
collect2: ld a retourné 1 code d'état d'exécution
make: *** [slam] Erreur 1

---

Euh, j'ai survolé, mais ça :

Code:

---

gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c mt-rand.c

---

Ca ne doit pas trop trop aller, si ??

Citation:

---

Envoyé par progfou

Euh, j'ai survolé, mais ça :

Code:

---

gcc -g -I. -O3 -Wall -I/usr/local/lib/g++-include -c mt-rand.c

---

Ca ne doit pas trop trop aller, si ??

---

j`ai pas compris !! il y a du g++ je sais mais je ne sais pas si ca cause de pb ou pas :(

salut
c bon j`ai pu tt regler tt seul ! j`ai compiler en gccc et j`ai executer le programme !
mais en voulans le compiler avec un autre compilaeur de simpelscaler a base de gcc
il me fait l`erreur suivante :

Citation:

---

slam.c:27: pthread.h: No such file or directory

---

avec pthread.h un des ficher d`entete !

Citation:

---

#include <pthread.h>

---

ca veux dire quoi ?? et pourtant si j`enleve la ligne il ne reoconnais plus plusieur fonction 1 donc il est entrain de lire de pthread.h :?