Comment faire fonctionner S.A.R.A.H.

Salut à tous !
J'ai le projet de piloter KODI et les broches GPIO de mon rpi3 à partir d'une commande vocale lancée sur mon smartphone.
Après quelques recherches, je suis tombé sur S.A.R.A.H., qui selon l'avis le tous, semble être adapté à ce genre de projet.
J'ai donc installé le serveur de commandes S.A.R.A.H. version 3 (http://www.planete-domotique.com/blo...-vocale-sarah/) sur mon RPI3 et l'appli Android SARAH controller Free. Sur cette appli Android, j'ai paramétré le client IP/PORT et serveur IP/PORT. Sur le RPI3, j'ai lancé le serveur S.A.R.A.H.
J'ai essayé de trouver des tutos pour utiliser de concert ces deux interfaces mais je n'ai rien trouvé de très clair pour le RPI3.
Quelqu'un pourrait-il m'aiguiller et me donner des pistes claires ?
Merci d'avance.

http://blog.encausse.net/2012/11/11/...-loups-garous/

Un vidéo montre interaction entre Sarah et un joueur
C'est un serveur domotique avec empreinte vocale

Merci pour ta réponse mais ce n'est pas l'objet de ma question... Je sais ce qu'est S.A.R.A.H. et je voudrais utiliser le serveur S.A.R.A.H. V3 installé sur un RPI3 avec l'appli Android SARAH controller Free.
Apparemment, mon paramétrage n'est pas bon ou bien il manque quelque chose au serveur...

Il y a beaucoup de problème et c'est visible avec google + :
https://plus.google.com/communities/...04667709?pli=1