Programme GPS - Raspberry

Bonsoir,

Je vous contacte au sujet d'un problème de programme qui survient à chaque fois.
En suivant ce tutoriel : https://raspberry-pi.developpez.com/...o/traceur-gps/ : j'ai essayé de créer un programme qui execute des commandes en fonction de la vitesse.

En exécutant ces deux commandes : stty -F /dev/ttyUSB0 4800 et cat /dev/ttyUSB0 je peux voir les informations relevées par le gps.
Toutefois dés que je lance le script python en bas de la page, plus aucune information s'affiche avec "cat /dev/ttyUSB0" et si je modifie le programme pour lancer un autre script (par exemple), et bien rien ne se produit alors que la valeur devrait être détecté puis lancer la fonction if.

Je recherche une solution pour que la commande fonctionne correctement. Vous pouvez voir la fonction if ci-joint.

Cordialement.
PS : Ceci étant un projet, j'y accorde beaucoup d'importance. Si vous voulez plus d'explications sur le projet, je reste à votre disposition pour arriver à des solutions.

Avancement :
En faisant d'autre test je me suis rendu compte que c'était ma fonction qui semble erroné, il semble qu'il y a une faute.

J'ai fini par trouver le problème.