Erreurs diverses en C++

Bonjour et bon pâques :D J'ai plusieurs problèmes depuis quelques jours et je n'arrive pas à trouver la solution (je les ai mis en pièces jointes (la capture et le .ui que je n'ai pas pu intégrer)^^). Si quelqu'un pourrait arriver à m'aider car c'est un peu énervant :(. Pour l'histoire du code, il s'agit d'un code de protocole DATA entre un drone (qui recevra les données par radio avec un module d'émetteur récepteur de 433MHz) et un ordinateur placé au sol qui communiquera avec.

PS : Je développe sous QT linux 5.3.2