Recherche un bon un excellent site Internet pour enregistrer une vidéo YouTube

Bonjour à tous,
Mille excuses si cette discussion n’est pas au bon endroit sur ce forum.
Pour la première fois de ma vie, je dois enregistrer des vidéos de YouTube.
Après plusieurs tentatives sur différents sites Internet, je n’arrive pas à enregistrer certaines de mes 9 vidéos.
Sans plus de succès, j’ai même essayé avec le logiciel VLC de mon ordinateur ou Video Download Helper avec Firefox.
Quelqu’un aurait-il un site Internet qui permette d’enregistrer gratuitement, rapidement et sans logiciel n’importe quelle vidéo sur YouTube ?
D’avance, merci beaucoup pour votre réponse.
Bonne soirée … pourquoi pas en compagnie de Lucy sur TF1, le plus gros succès du cinéma français à l’étranger avec 53,5 millions d’entrées.
bolide7

C'est contraire au conditions d'utilisations de Youtube.

J'ignorais d'autant plus que c'est pour un usage personnel et non commercial (enregistrement de vidéos pour un bébé !).