Coder une fonction non définie dans Python (équations différentielles)

Bonjour,

J'ai des questions :

Pièce jointe 256707

Pièce jointe 256710
avec v(t)=dérivée de téta

Je dois coder dans Python les fonctions f et h mais la fonction téta n'est pas définie dans mon énoncé.
Puis-je la rentrer dans mon code comme une variable qui ne dépend pas de t?

Merci par avance!