Sudo et sudoers

Bonjour,
j'aimerais donner le droit à l'utilisateur toto d'exécuter la commande :
Code:

1 2 sudo -u tata command
sachant que tata peut etre n'importe quel autre utilisateur.
en gros, je veux que toto puisse lancer des commandes sous les noms d'autres utilisateurs.

j'ai rajouter cela dans mon sudoers :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 Cmnd_Alias SUDO=/bin/sudo # Defaults specification # User privilege specification root ALL=(ALL) ALL toto ALL=(ALL) NOPASSWD:SUDO
Mais à chaque il me demande le mot de passe!
pourriez vous m'aider SVP. 8O