problème de thread

Bonjour,

J'ai écrit une appli de commande pour moteur pas à pas basée sur la librairie APi PHIDGETS pour la commande du moteur. L'interface est un jeu de fenêtres classique API Windows.
Ca marche très bien, sauf que lorsque je ferme l'appli il reste toujours un thread qui tourne, je ne peux l'arrêter qu'avec le gestionnaires des tâches Windows!
TerminateProcess ne donne rien de plus, le problème c'est que je n'ai même pas accès aux handles des threads qui sont créés par la "boite noire" Phidgets par des appels à des dll dédiées.
Avez vous une solution?
Merci d'avance

Ça ressemble à ce problème: En gros, ce n'est pas un thread user-mode qui bloque (ExitProcess() et TerminateProcess() font le ménage de ce côté-là) mais un truc qui reste dans le kernel.