Détecter le carrelage

Bonjour,

Je viens d'installer OpenCV sur une Raspberry pi afin de donner la vue à un robot.

Le robot est capable de détecter un visage humain (assez facile à mettre en place grâce à de nombreux tuto)

Seulement, est il possible de détecter le carrelage avec openCV.

Afin de gérer les déplacements d'un robot dans une habitation, je me suis dit qu'il serait peut être plus simple de détecter tout simplement les carreaux "complets" du sol plutôt que d'essayer de détecter les objets qui l'entoure. Si les carreaux devant lui sont détectés en "entier donc", c'est qu'il n'y a pas d'obstacle.

Je pense que cela doit être possible mais je ne connais pas la technique.

Cordialement