Fonction Timeout Unity pro

Bonjour,

Je veux récupérer une fonction pour faire un timeout sur mon projet, seulement j'ai un peu de mal à comprendre la fonction, est ce que vous sauriez m'aider?

(* INHIBITION DES DEFAUTS SI LA TEMPO = 0 *)

(* RESET DEFECT *)
IF RAZ AND DI_MOT_DEF THEN RESET (DI_MOT_DEF);
END_IF;

(* DEFECT *)
WT_DEF (IN := (DI_CA and not PSL),PT := (KT_DEF),ET=>TM_DEF);

IF DI_CA AND WT_DEF.Q AND KT_DEF<>(T#0ms) THEN SET (DI_PSL_DEF);
END_IF;


le reset aucun soucis

ensuite du coup selon moi la fonction Wt_DEF est la fonction time out
elle s'enclenche si on a Di_CA et pas PSL, et au bout de KT_DEF la sortie se met à 1.

Seulement dans le bloc le KT_DEF est mis à 0 et je ne comprend pas pourquoi... ils disent : (* INHIBITION DES DEFAUTs SI LA TEMPO = 0 *)


Moi je veux faire une fonction avec ce bloc pour dire "si on envoie un Ordre de marche et qu'on a pas de réponse au bout de ... temps alors met un défaut"

du coup en entrée je pensais mettre : mon bit et commande ET PAS mon bit de retour de marche
et en sortie un défaut

salut

pour faire ce que tu veux , c'est assez simple.
Tu crées un timer avec comme condition d'activation : commande =! feedback

Code:

---

timer(in:= (xCommande =! xFeedback), pt:= t#2s);

---

après tu crée ton alarmes en utilisant le bit timer.q

j'aurais du preciser que c'etait en langage structuré mais pas grave j'ai pigé le truc =]

merci!

syntaxe Unity

timer(in:= (xCommande XOR xFeedback), pt:= t#2s);