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| #include <Wire.h>
#include <AFMotor.h>
// la bonne si tout va bien
AF_DCMotor Moteur(1,MOTOR12_64KHZ);
// Entrées sélection étage
const int btEtage0 = 53;
const int btEtage1 = 51;
const int btEtage2 = 49;
// Entrées fin de course étage
const int finEtage0 = 45;
const int finEtage1 = 43;
const int finEtage2 = 41;
/* Broches des différents segments de l'afficheur */
const byte led1 = 21;
const byte led2 = 23;
const byte led3 = 25;
const byte led4 = 27;
const byte led5 = 29;
const byte led6 = 31;
const byte led7 = 33;
const byte led8 = 35;
void versEtage(int etage);
void setup()
{
Serial.begin(9600);//pour lecture sur la console (Optionnel)
Moteur.setSpeed(255);
pinMode(btEtage0, INPUT);
pinMode(btEtage1, INPUT);
pinMode(btEtage2, INPUT);
pinMode(finEtage0, INPUT);
pinMode(finEtage1, INPUT);
pinMode(finEtage2, INPUT);
// Afficheur
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(led6, OUTPUT);
pinMode(led7, OUTPUT);
pinMode(led8, OUTPUT);
versEtage(0);
}
void loop()
{
if (digitalRead(btEtage0) == LOW)
{
versEtage(0);
}
if (digitalRead(btEtage1) == LOW)
{
versEtage(1);
}
if (digitalRead(btEtage2) == LOW)
{
versEtage(2);
}
delay(200); // antirebond interrupteur
static byte chiffre = 0;
static byte etat_dp = 0;
}
void versEtage(int etage)
{
switch(etage)
{
case 0:
// démarrer moteur en descente car forcément en 1 ou 2
while (digitalRead(finEtage0) == HIGH) // tant que l'ascenseur n'est pas à l'étage 0
{ Moteur.run(FORWARD);
Serial.println("vers etage 0");
}
// arret moteur
Moteur.run(RELEASE);
/* Affiche le chiffre */
//************ 0 *************
digitalWrite(led1, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led2, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led3, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led4, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led5, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led6, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led7, HIGH); // fixe la led comme eteinte
digitalWrite(led8, LOW); // fixe la led comme allumée
break;
case 1:
// où est l'ascenseur ?
// démarrer moteur en montée si 0 ou en descente si 2eme
if (digitalRead(finEtage0) == LOW)
{
while (digitalRead(finEtage1) == HIGH) // n'est pas à l'étage 1
{ Moteur.run(BACKWARD);
Serial.println("vers etage 1 depuis 0");
}}
if (digitalRead(finEtage2) == LOW)
{
while (digitalRead(finEtage1) == HIGH) // n'est pas à l'étage 1
{ Moteur.run(FORWARD);
Serial.println("vers etage 1 depuis 2");
}
}
// arret moteur
Moteur.run(RELEASE);
//************ 1 *************
digitalWrite(led1, HIGH); // fixe la led comme éteinte
digitalWrite(led2, HIGH); // fixe la led comme éteinte
digitalWrite(led3, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led4, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led5, HIGH); // fixe la led comme éteinte
digitalWrite(led6, HIGH); // fixe la led comme éteinte
digitalWrite(led7, HIGH); // fixe la led comme allumé
digitalWrite(led8, HIGH); // fixe la led comme éteinte
break;
case 2:
// démarrer moteur en montée (car forcément en 0 ou 1)
while (digitalRead(finEtage2) == HIGH) // n'est pas à l'étage 2
{ Moteur.run(BACKWARD);
Serial.println("vers etage 2");
}
// arret moteur
Moteur.run(RELEASE);
//************ 2 *************
digitalWrite(led1, HIGH); // fixe la led comme eteinte
digitalWrite(led2, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led3, LOW); // fixe la led comme ellumée
digitalWrite(led4, HIGH); // fixe la led comme eteinte
digitalWrite(led5, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led6, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led7, LOW); // fixe la led comme allumée
digitalWrite(led8, HIGH); // fixe la led comme éteinte
break;
}
delay(200);
} |
