Démarrer une communication bluetooth avec un client connu

Bonjour,

Je suis à la recherche d'un exemple de code java qui permet d'établir une connexion en bluetooth avec un client connu (Adresse + nom) du type carte arduino muni d'un module bluetooth HC-05.

J'ai trouvé des codes d'exemples de serveur ou de client bluetooth, mais je n'arrive pas à établir la connexion avec mon module :(.
Je précise que le module est bien détecté dans la liste des devices bluetooth par le localdevice.

Par avance merci pour votre aide.