Connexion Arduino & Raspberry en USB avec Serial

Bonjour les amis,

Je suis actuellement en train de faire une machine à casino pour une de mes association.

le tout fonctionne, et est fait à base d'Arduino. ça clignote partout, les moteurs s’enchaînent dans tous les sens, c'est super !

Maintenant, j'aimerai que mon Raspberry Pi II lance un son lorsque mon Arduino lui envoi un ordre.

Pour cela j'ai connecté l'Arduino et le Rpi ensemble avec une connexion serie USB :

je reçoit donc les message de mon arduino avec script en python su le Rpi:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8

#!/usr/bin/env python # -*- coding: latin-1 -*- import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) while 1 : print(ser.readline())

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Il faudrait que lorsque le message de mon Arduiino contient un code, du type "01000100" Mon raspberry exécute cette commande moc :

Code:

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mocp -p /home/pi/music/monson.mp3

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et si le code est "00021010" on joue un autre son.

comment puis je m'y prendre ? :zoubi:

bonjour,

côté Arduino tu as la fonction Serial.println(). Vérifie que la vitesse du port USB Arduino soit la même que la vitesse du port USB du Py (dans ton code c'est à 9600 bauds).

Côté Py, tu peux appeler des commandes shell avec Python :
- Python 2 : https://docs.python.org/2/library/su...ule-subprocess
- Python 3 :https://docs.python.org/3.6/library/...ule-subprocess

Salut Auteur et merci de ta réponse.

Donc oui coté Arduino j'utilise bien Serial.print(). j'arrive meme à recevoir le contenu sur raspberry.

c'est du coté de la condition en python que je bloque 😒

je veut faire ça enfaite :

Code:

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Si dans Serial.print de mon arduino il y a 1, alors je fait cette ACTION, sinon, RIEN

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Je ne connais pas tellement Python. Essaye ceci :

Code:

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ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) data = ser.readline() if (data == "01000100"): subprocess.run("mocp -p /home/pi/music/monson.mp3")

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J'avais déjà essayé avec

Code:

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os.system(mocp -p .......)

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et ça ne fonctionnait pas.

J'essaye tout à l'heure ton code. merci ;)

Citation:

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Envoyé par Alexis55000

J'avais déjà essayé avec

Code:

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os.system(mocp -p .......)

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avec les guillemets ?

Code:

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os.system("mocp -p .......")

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Citation:

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Envoyé par Auteur

avec les guillemets ?

Code:

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os.system("mocp -p .......")

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Oui oui avec les guillemets. (j'ai mal recopié).

de toutes façon j'essai ce soir, ce que tu m'as proposé tout à l'heure !

Bon ba après avoir essayé, ça ne fonctionne pas non plus.


j'ai modifié le script :

Code:

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1 2	while (data != "1"): subprocess.run("mocp -p /home/pi/music/monson.mp3")

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et là quand mon arduino envoie m'envoi quelque chose , j'ai l'erreur suivante :

Code:

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1 2 3 4

Traceback (most recent call last): File "./serial.sh", line 11, in <module> subprocess.run("mocp -p /home/pi/music/sous.mp3") NameError: name 'subprocess' is not defined

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tu as bien ajouté import subprocess au début de ton code ?

Arf ouais ba non je ne l'avais pas mis. je connais pas du tout python.

donc après avoir déclaré suprocess, maintenant l'erreur est :

Code:

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1 2 3 4

Traceback (most recent call last): File "./serial.sh", line 12, in <module> subprocess.run("mocp -p /home/pi/music/sous.mp3") AttributeError: 'module' object has no attribute 'run'

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je crois qu'il faudrait que je m'adresse à un forum spécialisé dans le langage python :/

Bonsoir,

The run() function was added in Python 3.5...

Voir la doc correspondant à ta version de Python;)

Citation:

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Envoyé par f-leb

Bonsoir,

The run() function was added in Python 3.5...

Voir la doc correspondant à ta version de Python;)

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salut f-leb,

hier j'ai vérifié, ma version python est en 3.2.

Mais donc là, ce que je comprend, c'est qu'il faudrait que je la mette en 3.5 pour pouvoir utiliser run.

Bon merci j'essaye ce soir ;)

Pas nécessairement :)

Citation:

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The run() function was added in Python 3.5; if you need to retain compatibility with older versions, see the Older high-level API section.

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Et là tu tombes sur l'ancêtre de subprocess.run : subprocess.call.

Bon et bien j'ai supprimé toutes mes librairies et les aies réinstallées avec pip. Maintenant cela fonctionne et même avec os.system.

c'est à dire que mon raspberry joue la piste demandée avec ce code .

Code:

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1 2	while (data != "1"): os.system("mocp -a /home/pi/music/monson.mp3")

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ce qui est logique vu que mon arduino envoie une série de chiffre. par contre si il envoie 1, la musique est lue aussi...

donc je pense que "serial" n'arrive pas exactement à récupérer la valeur transmise de mon arduino.

(je sais pas si je suis trop clair là =/ mais le principale c'est que j'avance. )

Peux-tu nous montrer ton code Arduino ? Et ton code Python ?

ok ça marche alors pour être sur je met le code en entier.
Arduino :

Code:

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//!!!!!!!!!!!!!!! MODIFICATION des VARIABLES !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!//     int pinServo1 = 3; //pin utilisé pour le servo int pinServo2 = 5;   int chance = 2; //chiffre du random   int degresServo1 = 180; // degres final du servopour lacher le ticket int degresServo2 = 150;   int tempsServo1 = 500; //temps entre chaques mouvement du servoen ms int tempsServo2 = 500;   int clign = 120; //temps de clignotement des relais     //!!!!!!!!!!!!!!! VARIABLES !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!//                 #include <Servo.h> #define RELAIS1 12 //defini le relais1 sur pin 12   Servo servo1; // crée l’objet pour contrôler le servomoteur 1 Servo servo2; // crée l’objet pour contrôler le servomoteur 2   //!!!!!!!!!!!!!!! DECLARATION DES VARIABLES !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!//   boolean cycle = false; //variable "cycle" pour définir si le programme vient de démarer int actionneur; //variable du bouton actionneur du jeu     //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! VARIABLES !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!//   ///////////////////////////////////////////////////////////////MaTRIX ////////////////////////////////////////////////////////   unsigned char j; //Cablage du module (gnd et +V) utilise 3 pins int Max7219_pinCLK = 10; int Max7219_pinCS = 9; int Max7219_pinDIN = 8;   //Définition des pixels a eclairer //0-9 puis A-Z soit 10+26 = 36 caractères   unsigned char debut[8][8]={ {0x0,0x69,0x9a,0x9c,0x9c,0x9a,0x69,0x0}, {0xff,0x96,0x65,0x63,0x63,0x65,0x96,0xff}, {0x0,0x69,0x9a,0x9c,0x9c,0x9a,0x69,0x0}, {0xff,0x96,0x65,0x63,0x63,0x65,0x96,0xff}, {0x0,0x69,0x9a,0x9c,0x9c,0x9a,0x69,0x0}, {0xff,0x96,0x65,0x63,0x63,0x65,0x96,0xff}, {0x0,0x69,0x9a,0x9c,0x9c,0x9a,0x69,0x0}, {0xff,0x96,0x65,0x63,0x63,0x65,0x96,0xff}, };     unsigned char gagne[19][8]={ {0x0,0x66,0x0,0x18,0x18,0x0,0x7e,0x0}, {0x0,0x66,0x0,0x18,0x18,0x0,0x7e,0x0}, {0x0,0x66,0x0,0x18,0x18,0x42,0x3c,0x0}, {0x0,0x66,0x0,0x18,0x18,0x42,0x3c,0x0}, {0x0,0x66,0x0,0x18,0x5a,0x42,0x3c,0x0}, {0x0,0x66,0x0,0x18,0x5a,0x42,0x3c,0x0}, {0x24,0x5a,0x0,0x18,0x5a,0x42,0x3c,0x0}, {0x24,0x5a,0x0,0x18,0x5a,0x42,0x3c,0x0}, {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0},//vide {0xff,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0}, {0xff,0xff,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0}, {0xff,0xff,0xff,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0}, {0xff,0xff,0xff,0xff,0x0,0x0,0x0,0x0}, {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x0,0x0,0x0}, {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x0,0x0}, {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x0}, {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x0}, {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x0}, {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x0}, };     unsigned char perdu[9][8]={ {0x0,0x66,0x66,0x0,0x18,0x0,0x3c,0x0}, {0x0,0x66,0x66,0x0,0x18,0x0,0x3c,0x42}, {0x0,0x66,0x0,0x18,0x5a,0x42,0x3c,0x0}, {0x0,0x0,0x66,0x81,0x18,0x0,0x3c,0x42}, {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0},//vide {0x0,0x0,0x66,0x81,0x18,0x0,0x3c,0x42}, {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0}, {0x0,0x0,0x66,0x81,0x18,0x0,0x3c,0x42}, {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0}, };   unsigned char euro[17][8]={ {0x8,0x18,0x28,0x48,0x8,0x8,0x8,0x3e},//1 {0x8,0x18,0x28,0x48,0x8,0x8,0x8,0x3e},//1 {0x8,0x18,0x28,0x48,0x8,0x8,0x8,0x3e},//1 {0x8,0x18,0x28,0x48,0x8,0x8,0x8,0x3e},//1 {0x1f,0x3e,0x60,0xf8,0xf8,0xc0,0x7c,0x3e},//euros {0x1f,0x3e,0x60,0xf8,0xf8,0xc0,0x7c,0x3e},//euros {0x1f,0x3e,0x60,0xf8,0xf8,0xc0,0x7c,0x3e},//euros {0x1f,0x3e,0x60,0xf8,0xf8,0xc0,0x7c,0x3e},//euros {0x8,0x18,0x28,0x48,0x8,0x8,0x8,0x3e},//1 {0x8,0x18,0x28,0x48,0x8,0x8,0x8,0x3e},//1 {0x8,0x18,0x28,0x48,0x8,0x8,0x8,0x3e},//1 {0x8,0x18,0x28,0x48,0x8,0x8,0x8,0x3e},//1 {0x1f,0x3e,0x60,0xf8,0xf8,0xc0,0x7c,0x3e},//euros {0x1f,0x3e,0x60,0xf8,0xf8,0xc0,0x7c,0x3e},//euros {0x1f,0x3e,0x60,0xf8,0xf8,0xc0,0x7c,0x3e},//euros {0x1f,0x3e,0x60,0xf8,0xf8,0xc0,0x7c,0x3e},//euros {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0},//vide };   unsigned char fleche[9][8]={ {0x0,0x81,0xc3,0x66,0x3c,0x18,0x0,0x0},//1 {0x0,0x0,0x81,0xc3,0x66,0x3c,0x18,0x0}, {0x0,0x0,0x0,0x81,0xc3,0x66,0x3c,0x18}, {0x0,0x0,0x0,0x0,0x81,0xc3,0x66,0x3c}, {0x18,0x0,0x0,0x0,0x0,0x81,0xc3,0x7e}, {0x3c,0x18,0x0,0x0,0x0,0x0,0x81,0xff}, {0x66,0x3c,0x18,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0}, {0xc3,0x66,0x3c,0x18,0x0,0x0,0x0,0x0}, {0x81,0xc3,0x66,0x3c,0x18,0x0,0x0,0x0}, };   unsigned char tirette[23][8]={ {0x30,0x8,0x4,0x3,0x3,0x0,0x0,0x0}, {0x30,0x30,0x8,0x7,0x3,0x0,0x0,0x0}, {0x30,0x30,0x8,0x7,0x3,0x0,0x0,0x0}, {0x0,0x30,0x30,0xb,0x7,0x0,0x0,0x0}, {0x0,0x0,0x30,0x3b,0x7,0x0,0x0,0x0}, {0x0,0x0,0x0,0x37,0x3b,0x0,0x0,0x0}, {0x0,0x0,0x0,0x7,0x3b,0x30,0x0,0x0}, {0x0,0x0,0x0,0x3,0x7,0x38,0x30,0x0}, {0x0,0x0,0x0,0x3,0x7,0x8,0x30,0x30}, {0x0,0x0,0x0,0x3,0x3,0x4,0x8,0x30}, {0x0,0x0,0x0,0x3,0x3,0x4,0x8,0x30}, {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0},//vide {0x0,0x0,0x0,0x3,0x3,0x4,0x8,0x30}, {0x0,0x0,0x0,0x3,0x3,0x4,0x8,0x30}, {0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0},//vide {0x0,0x0,0x0,0x3,0x3,0x4,0x8,0x30}, {0x0,0x0,0x0,0x3,0x3,0x4,0x8,0x30}, {0x0,0x0,0x0,0x37,0x3b,0x0,0x0,0x0}, {0x30,0x30,0x8,0x7,0x3,0x0,0x0,0x0}, {0x30,0x8,0x4,0x3,0x3,0x0,0x0,0x0}, {0x30,0x8,0x4,0x3,0x3,0x0,0x0,0x0}, };   //Ecriture d'un caractere 8x8 void Write_Max7219_byte(unsigned char DATA) { unsigned char i; digitalWrite(Max7219_pinCS,LOW); for(i=8;i>=1;i--) { digitalWrite(Max7219_pinCLK,LOW); digitalWrite(Max7219_pinDIN,DATA&0x80);// Extracting a bit data DATA = DATA<<1; digitalWrite(Max7219_pinCLK,HIGH); } }   //Ecriture elementaire d une seule rangee void Write_Max7219(unsigned char address,unsigned char dat) { digitalWrite(Max7219_pinCS,LOW); Write_Max7219_byte(address); //address，code of LED Write_Max7219_byte(dat); //data，figure on LED digitalWrite(Max7219_pinCS,HIGH); }   //Initialisation du module Max 7219 void Init_MAX7219(void) { Write_Max7219(0x09, 0x00); //decoding ：BCD Write_Max7219(0x0a, 0x03); //brightness Write_Max7219(0x0b, 0x07); //scanlimit；8 LEDs Write_Max7219(0x0c, 0x01); //power-down mode：0，normal mode：1 Write_Max7219(0x0f, 0x00); //test display：1；EOT，display：0 }       //////////////////////////////////////////////////////////////MaTRIX ////////////////////////////////////////////////////////       // --- Déclaration des variables globales --- const int LED=13; //declaration constante de broche   int nbAlea; // déclaration d'une variable aleatoire   volatile int comptageImpulsion=0; // variable accessible dans la routine interruption externe 0   int etatRelais = HIGH; //Etat du relais par defaut   void setup() {   //Pins a utiliser MATRIX pinMode(Max7219_pinCLK,OUTPUT); pinMode(Max7219_pinCS,OUTPUT); pinMode(Max7219_pinDIN,OUTPUT); delay(50); //Initialiser Init_MAX7219();   servo1.attach(pinServo1); // utilise la broche 9 pour le contrôle du servomoteur servo1.write(0); // positionne le servomoteur à 0° // servo2.attach(pinServo2); // utilise la broche 9 pour le contrôle du servomoteur // servo2.write(0); // positionne le servomoteur à 0°   pinMode(LED, OUTPUT); //met la broche en sortie actionneur = 6; //numéro du pin du bouton actionneur pinMode(RELAIS1, OUTPUT);   digitalWrite(RELAIS1, etatRelais); //On écrit l'état du relais   Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds   attachInterrupt(0, gestionINT0, RISING); // attache l'interruption externe n°0 à la fonction gestionINT0() // mode déclenchement possibles = LOW, CHANGE, RISING, FALLING   }     void loop(){   if (cycle == false) { //si variable "cycle" est en flase, alors c'est que le programme démarre. donc on joue la scene du OK   for(j=0;j<8;j++) { //Faire défiler les caracteres a afficher for(int i=1;i<8;i++) //Afficher un caractere à la fois Write_Max7219(i,debut[j][i-1]); delay(200); //Attente pour laisser le temps de lire }   cycle = !cycle; //inverse la variable   }     while(comptageImpulsion < 1) { for(j=0;j<9;j++) { //Faire défiler les caracteres a afficher for(int i=1;i<9;i++) //Afficher un caractere à la fois Write_Max7219(i,fleche[j][i-1]); delay(30); //Attente pour laisser le temps de lire } }       if (comptageImpulsion >= 1) { //nbAlea=random(2); //construit le nombre aléatoire int nbAlea=random(chance); digitalWrite(LED,HIGH); // met la broche au niveau haut (5V) – allume la LED delay(300); // pause de 500 millisecondes (ms) digitalWrite(LED,LOW); // met la broche au niveau bas (0V) – éteint la LED delay(300); // pause de 500ms   for(j=0;j<9;j++) { //Faire défiler les caracteres a afficher for(int i=1;i<9;i++) //Afficher un caractere à la fois Write_Max7219(i,euro[j][i-1]); delay(100); //Attente pour laisser le temps de lire }   if (nbAlea != 1) {   Serial.println("0"); //Serial.println("perdu");   for(j=0;j<9;j++) { //Faire défiler les caracteres a afficher for(int i=1;i<9;i++) //Afficher un caractere à la fois Write_Max7219(i,perdu[j][i-1]); delay(300); //Attente pour laisser le temps de lire }   } else {     while(digitalRead(actionneur) != 0) { //Serial.println("action");   for(j=0;j<23;j++) { //Faire défiler les caracteres a afficher for(int i=1;i<9;i++) //Afficher un caractere à la fois Write_Max7219(i,tirette[j][i-1]); delay(80); //Attente pour laisser le temps de lire } }     digitalWrite(RELAIS1, LOW); //allume relais 1 delay(clign); digitalWrite(RELAIS1, HIGH); //allume relais 1 delay(clign); digitalWrite(RELAIS1, LOW); //allume relais 1 delay(clign); digitalWrite(RELAIS1, HIGH); //allume relais 1 delay(clign); digitalWrite(RELAIS1, LOW); //allume relais 1 delay(clign); digitalWrite(RELAIS1, HIGH); //allume relais 1 delay(clign); digitalWrite(RELAIS1, LOW); //allume relais 1 delay(clign); digitalWrite(RELAIS1, HIGH); //allume relais 1 delay(clign); digitalWrite(RELAIS1, LOW); //allume relais 1   for(j=0;j<19;j++) { //Faire défiler les caracteres a afficher for(int i=1;i<9;i++) //Afficher un caractere à la fois Write_Max7219(i,gagne[j][i-1]); delay(100); //Attente pour laisser le temps de lire } Serial.println("1"); //Serial.println("gagne");     servo1.write(degresServo1); delay(tempsServo1); servo1.write(0);   digitalWrite(RELAIS1, HIGH); //Eteint le relais1   // servo2.write(0); // delay(tempsServo2); // servo2.write(degresServo2); }     comptageImpulsion=(comptageImpulsion - 1); //supprime le credit Serial.print("Nombre de pulsations = "); Serial.println(comptageImpulsion); Serial.print("Nombre random = "); Serial.println(nbAlea);   }   } void gestionINT0() {// la fonction appelée par l'interruption externe n°0   comptageImpulsion=comptageImpulsion+1; // Incrémente la variable de comptage // ATTENTION : delay() et millis() non dispo ici - données série perdues   //---- affiche le nombre d'impulsions sur le port série //Serial.print("Nombre de pulsations = "); //Serial.println(comptageImpulsion); }

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Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

#!/usr/bin/env python3.4 # -*-coding:Utf-8 -*   import os import subprocess import serial   ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)   data = ser.readline()   while True: if (data > 0): os.system("play /home/music/yeah.mp3") elif (data < 1): os.system("play /home/music/sous.mp3")

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avec Serial.println("1") tu envoies 1 suivi d'un retour à la ligne : 1\r\n.
https://www.arduino.cc/en/Serial/Println

Je ferais :
- côté Arduino :

Code:

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Serial.print("1"); // pour s'affranchir des caractères de retour à la ligne

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- côté Py :

Code:

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data = ser.read(1) # lecture de 1 octet

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Mais la donnée récupérée par Python est un caractère pas un entier comme tu l'as écrit. Et je mettrais le readline() dans le while

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

import serial ser = serial.Serial() ser.port='/dev/ttyACM0' ser.baudrate = 115200 ser.bytesize = serial.EIGHTBITS ser.parity = serial.PARITY_NONE ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE ser.xonxoff = False ser.rtscts = True ser.dsrdtr = True ser.open() print('Ouverture du port serie')   while True: data = ser.read(1) # lecture de 1 octet   if (data == "0"): os.system("play /home/music/yeah.mp3") elif (data == "1"): os.system("play /home/music/sous.mp3") data = "" # reinitialiser la variable // ajouter une pause le temps que la lecture se fasse   ser.close()

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Attention, en python, la fonction read() de l'objet serial est bloquante

C'est super, ça fonctionne 😉

par contre quelle est la différence entre "ser.readline()" et "ser.read(1)" ?

maintenant, pour que le programme tourne en boucle, c'est à dire recommence à attendre un valeur dans serial et jouer de la musique. comment dois-je faire.

Par ce que j'ai le truc assez barbare en tête à mettre en fin de fichier du genre :

os.system("python /home/doissier/monprogramme.py")

mais je pense qu'il y a une autre solution.

serial.readline()
serial.read()
En gros readline() attend des caractères avec une fin de ligne (EOL), la méthode read() attend un nombre d'octets (1 caractère = 1 char = 1 octet). Je m'affranchis ainsi des caractères de fin de ligne qui sont, selon les systèmes :
\n ;
\n\r ;
\r\n ;
\r.

Donc si deux systèmes n'ont pas la même implémentation des fins de ligne, tu risques d'attendre longtemps ton code :mrgreen:

Citation:

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Envoyé par Alexis55000

maintenant, pour que le programme tourne en boucle, c'est à dire recommence à attendre un valeur dans serial et jouer de la musique. comment dois-je faire.

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Regarde j'ai mis la fonction read() dans ta boucle...

ok, je comprend mieux 😉

Ba écoute c'est super tout ça. maintenant je vais me pencher pour faire jouer des musiques aléatoires.

Je vous remercie 😉

bonne soirée.