Problème avec la librairie Newton dynamics

Bonjour,

Je suis actuellement étudiant en 2ème année BTS Système numérique.
Mon professeur nous a donné un projet à faire en groupe.
Pour pouvoir gérer la gravité dans notre projet, il nous demande d'utiliser la librairie Newton dynamics.
Nous n'arrivons pas à utiliser cette librairie avec OpenGL.
Nous avons cherché sur internet comment installer la librairie mais impossible d'y arriver.
Nous avons réussi à compiler les projets fournis en exemple.
Certains ne se lançaient pas et aucune erreur.
On peut voir des démonstrations de la librairie.
J'ai suivi plusieurs tutoriels mais cela ne marche pas.

OS: Windows 7 64 bits
IDE: VisualStudio 2015

Le lien du site: http://newtondynamics.com/forum/newton.php