Assembleur dans C

Bonjour à tous,
J'aimerai introduire du code Assembleur dans mon code C
Je code sous Wind River.
J'éspére que vous pourrez m'aider! :aie:
Bonne journée

Je sais pas ce qu'est Wind River, mais pour intégrer de l'assembleur en C, regardes ceci :
http://asm.developpez.com/cours/asminline/

Ce que j'ai vu le plus souvent, c'est la partie assembleur encapsulée dans une clause "asm { }". Exemple:

Code:

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void Cpu_Delay100US(word us100:__D0)
{  
  asm {   
 
    andi.l #0xFFFF,d0                  /* parameter is word - clear the rest of d0 register */
    tpf                                /* alignment */
loop:
    move.l #0x012B,d1                  /* (1 c: 41.67 ns) number of iterations */
label0:
    moveq    #85,d3                    /* Reset watchdog counter - 2x write*/
    move.b   d3,SRS
    move.b   #-86,d3
    move.b   d3,SRS
    tpf                                /* (1 c: 41.67 ns) wait for 1 c */
    subq.l #1,d1                       /* (1 c: 41.67 ns) decrement d1 */
    bne.b label0                       /* (2 c: 83.33 ns) repeat 299x */
    tpf                                /* (1 c: 41.67 ns) wait for 1 c */
    tpf                                /* (1 c: 41.67 ns) wait for 1 c */
    tpf                                /* (1 c: 41.67 ns) wait for 1 c */
    /* 100 us delay block end */
    subq.l #1,d0                       /* parameter is passed via d0 register */
    bne.w loop                         /* next loop */
 
    rts                                /* return from subroutine */
  }
}

Sinon, ce qui se fait aussi c'est d'isoler le code assembleur dans un fichier "*.s".