Système de coordonnées Kinect Unity

Bonjour,

Je développe une application sur kinect avec Unity. Je mappe le squelette d'une personne sur un avatar artriculé, le seul problème c'est que le système de coordonnés n'est pas le même sur Kinect et sur Unity, et donc mon avatar est complètement désarticulé. Avez vous une aide ou une méthode mathématique qui me permettrais de comprendre cette différence. Moi même je ne comprend pas après maintes et maintes recherches.
Je n'ai pas un ordre d'idée sur cette différence.

Merci d'avance,
Cordialement,