Comment communiquer avec un périphérique USB ?

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12/10/2016, 11h05
darinoké

Comment communiquer avec un périphérique USB ?

Bonjour à tous,

Depuis peu, j'ai été mis sur un projet consistant à communiquer avec un palpeur( une machine qui prend les cotes sur les montures de lunettes afin de savoir la formes des verres), le problème est que je recherche le moyen de réceptionner le flux de cette machine sur un port USB, tout en ne sachant pas à l'avance sur quel port elle sera branché. Je me suis renseigné, mais à part libusb, qui pourrait peut être résoudre mes soucis, si seulement je pouvais l'installer, mais je ne peux pas.

Je cherche donc une solution sans librairies, des idées ?

Merci par avance de vos réponses.
12/10/2016, 12h07
bacelar

C'est quoi l'excuse (totalement bidon) pour ne pas "installer" libusb ?
12/10/2016, 12h14
darinoké

et bien de ce que j'ai lu de la doc d'installation de libusb, il faut utilisé des commande shell pour l'installer proprement, or, shell est bloqué sur mon pc, donc pas de libusb, après, si tu as une solution pour passer outre, je ne suis pas contre.
12/10/2016, 14h14
bacelar

Citation:

shell est bloqué sur mon pc

C'est quoi ton "PC", une GBA ? :weird:
C'est quel OS ? que tu ne maitrises pas.
12/10/2016, 14h21
darinoké

un Windows 7 verrouillé d'un peu partout, en mode utilisateur (genre je peux pas même pas affiché les fichiers caché, et clique droit = copier, coller, nouveau.) donc je suis coincé.
12/10/2016, 14h32
ternel

Et bien, contacte ton administrateur système, en lui expliquant que tu as besoin de plus de choses.
Ou demande l'installation d'une machine virtuelle.
12/10/2016, 14h42
stephane78l

Bonjour, sur le site de libusb,(http://libusb.info ) tu peux télécharger les binaires pour windows directement et ils te mettent les librairies pour les compilateurs mingw,mingw64, et visual studio.il te faut juste le decompacteur 7z sur ta machine pas besoin de ligne de commande.
sinon tu peux aussi telecharger les sources pour recompiler toi meme donc là cela depend si tu utilises le compilateur visual studio ou alors mingw/mingw64.

Merci de ta réponse !

ça avance, j'ai dl la librairie, include libusb.h, link le libusb.a, j'ai copié un code basique pour tester le tout, et ça me met l'erreur "undefined reference to `libusb_init@4'|" et ça pour chaque appel a libusb, j'ai cru comprendre qu'il fallait rajouter '-lusb-1.0" quelque par mais je ne sais pas ou. (au passage mon admin sys m'as fais passer sur une session admin afin de ne plus avoir de soucis, j'ai accès à powershell et au cmd) voici mon code :

main.cpp

Code:

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#include <iostream>
#include <libusb.h>
#include <UsbConnect.h>
 
using namespace std;
 
 
 
int main()
{
   UsbConnect usb(8);
   int r =  usb.init();
   return 1;
 
 
}

UsbConnect.cpp

Code:

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#include <UsbConnect.h>
#include <libusb.h>
#include <iostream>
 
using namespace std;
 
UsbConnect::UsbConnect(int i)
{
    //ctor
}
int UsbConnect::init()
{
	int r; //for return values
	r = libusb_init(&ctx); //initialize a library session
	if(r < 0)
    {
		cout<<"Init Error "<<r<<endl; //there was an error
				return 1;
	}
	libusb_set_debug(ctx, 3); //set verbosity level to 3, as suggested in the documentation
	cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs); //get the list of devices
	if(cnt < 0)
    {
		cout<<"Get Device Error"<<endl; //there was an error
	}
	cout<<cnt<<" Devices in list."<<endl; //print total number of usb devices
		size_t i; //for iterating through the list
	for(i = 0; i < cnt; i++)
        {
				printdev(devs[i]); //print specs of this device
		}
		libusb_free_device_list(devs, 1); //free the list, unref the devices in it
		libusb_exit(ctx); //close the session
		return 0;
    return 0;
}
void UsbConnect::printdev(libusb_device *dev)
{
	libusb_device_descriptor desc;
 
	int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);    //_get_device_descriptor(dev, &desc);
	if (r < 0)
    {
		cout<<"failed to get device descriptor"<<endl;
		return;
	}
	cout<<"Number of possible configurations: "<<(int)desc.bNumConfigurations<<"  ";
	cout<<"Device Class: "<<(int)desc.bDeviceClass<<"  ";
	cout<<"VendorID: "<<desc.idVendor<<"  ";
	cout<<"ProductID: "<<desc.idProduct<<endl;
	libusb_config_descriptor *config;
	libusb_get_config_descriptor(dev, 0, &config);
	cout<<"Interfaces: "<<(int)config->bNumInterfaces<<" ||| ";
	const libusb_interface *inter;
	const libusb_interface_descriptor *interdesc;
	const libusb_endpoint_descriptor *epdesc;
	for(int i=0; i<(int)config->bNumInterfaces; i++)
	{
		inter = &config->interface[i];
		cout<<"Number of alternate settings: "<<inter->num_altsetting<<" | ";
		for(int j=0; j<inter->num_altsetting; j++)
		{
			interdesc = &inter->altsetting[j];
			cout<<"Interface Number: "<<(int)interdesc->bInterfaceNumber<<" | ";
			cout<<"Number of endpoints: "<<(int)interdesc->bNumEndpoints<<" | ";
			for(int k=0; k<(int)interdesc->bNumEndpoints; k++)
			{
				epdesc = &interdesc->endpoint[k];
				cout<<"Descriptor Type: "<<(int)epdesc->bDescriptorType<<" | ";
				cout<<"EP Address: "<<(int)epdesc->bEndpointAddress<<" | ";
			}
		}
	}
	cout<<endl<<endl<<endl;
	libusb_free_config_descriptor(config);
}

UsbConnect.h

Code:

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#ifndef USBCONNECT_H
#define USBCONNECT_H
#include <libusb.h>
 
class UsbConnect
{
    public:
        UsbConnect(int i);
        int init();
 
    protected:
    private:
        libusb_device **devs; //pointer to pointer of device, used to retrieve a list of devices
        libusb_context *ctx = NULL; //a libusb session
        size_t cnt; //holding number of devices in list
        void printdev(libusb_device *dev);
};
 
#endif // USBCONNECT_H

13/10/2016, 13h39
Bousk

Si tu as une erreur de link c'est que tu n'as pas lié la librairie (le .a), ou en tous cas que le linker ne l'a pas trouvé dans les dossiers où tu lui as indiqué devoir chercher.
13/10/2016, 13h52
darinoké

2 pièce(s) jointe(s)

Pièce jointe 222554

C'est bien ça le link non ? (c'est pas du tout aggréssif, je veux juste être bien sur ^^)

j'ai fait ça aussi, est ce bon ?

Pièce jointe 222555

lib, c'est la ou j'ai rangé le fichier .a, j'ai également mit l'emplacement du .h dans l'onglet linker, est-ce bon ?
13/10/2016, 14h37
foetus

Citation:

Envoyé par darinoké

j'ai fait ça aussi, est ce bon ?

:mrgreen: oui et non :mrgreen:

Si le chemin de ton dossier est valide, tu peux le faire.
Maintenant, dans un dossier "lib" on s'attend à trouver des fichiers .a, .lib, .dll, ... tout un tas de fichiers que le compilateur n'en a rien à braire.
13/10/2016, 15h32
darinoké

j'ai interverti les dossier lib et include, pour mettre le.a dans le linker et le .h dans le compilateur, mais j'ai toujours le meme bug, "undifined reference to....."
13/10/2016, 15h54
bacelar

Supprimez "lib\" du nom de la librairie.
13/10/2016, 15h58
darinoké

J'ai supprimer lib\, les erreurs sont toujours présentes.
13/10/2016, 17h05
bacelar

Supprimez le suffixe ".a" du nom de la librairie.
13/10/2016, 17h20
darinoké

" lib\libusb-1.0||No such file or directory|" avec le lib\ et sans le .a

"D:\Code\TestLibUsb\main.cpp|30|undefined reference to `libusb_init@4'|" et ça sans le lib\ ni le .a
13/10/2016, 18h15
bacelar

Bon, il est bizarre votre IDE.
Laissez le ".a" alors.

Normalement, il doit logguer la ligne de commande au linker, donnez-nous cette ligne de commande.
14/10/2016, 09h06
darinoké

g++.exe -Linclude -o bin\Debug\TestLibUsb.exe obj\Debug\main.o obj\Debug\src\UsbConnect.o lib\libusb-1.0.a

Voila la ligne, perso je vois pas trop de prolème, mais pour le coup, le compilateur j'suis pas fort du tout, je connais les grandes lignes quoi.
14/10/2016, 10h00
Matt_Houston

Ce n'est pas le compilateur qui rencontre un obstacle ici mais l'éditeur de lien (même si tu invoques GCC, ce n'est pas lui qui construit l'exécutable directement).

Le fichier en question, libusb-1.0.a doit exister sur ton système, dans un répertoire nommé lib. Vérifie déjà que c'est le cas (si ça se trouve le suffixe -1.0 est absent du nom de fichier). Tu peux au choix passer par une recherche Windows ou utiliser quelque chose comme $ find / -type f -name libusb* .

Si le fichier existe bien, l'éditeur de liens doit être informé qu'il faut également rechercher les cibles dans le parent du répertoire lib.
14/10/2016, 10h17
Bousk

Citation:

Envoyé par darinoké

g++.exe -Linclude -o bin\Debug\TestLibUsb.exe obj\Debug\main.o obj\Debug\src\UsbConnect.o lib\libusb-1.0.a

Il est où le lien vers la libusb là ? Tout ce que je vois c'est que tu essayes de l'inclure dans l'exe.
Mais lier une lib ça s'est toujours fait avec la syntaxe -llibusb-1.0:roll:
14/10/2016, 10h23
darinoké

Pour être sur, j'ai bien vérifié, oui le fichier existe bien. il est dans "testlibusb\lib" j'ai informé au linker ou était le dossier, j'ai mit les chemin absolu, pour les include, pareil, (j'utilise mingw comme compilateur, et code::blocks comme IDE), j'ai utilisé l'éditeur de lien dans L'IDE directement, et quand tu dit :

Citation:

Envoyé par Matt_Houston

Si le fichier existe bien, l'éditeur de liens doit être informé qu'il faut également rechercher les cibles dans le parent du répertoire lib.

je vois à peu près ce que ça veux dire, mais je vois pas comment le faire. (oui je débute en c++, j'ai plus l'habitude du C#, ça me joue des tours, désolé)
14/10/2016, 10h50
darinoké

PROBLÈME RÉSOLU !

En fait c'était le compilateur qui était mal installé, il générais des fichier complètement bourré, donc, j'ai réinstaller le compilateur, viré les fichiers généré avec l'ancien compilateur, et TADA ça compile et ça marche !

Merci à tous pour vos réponse, ça m'as beaucoup aidé ! maintenant j'ai plus qu'as réussir à discuté avec le bouzin. je met le sujet en résolut, je rouvrirai un topic si j'ai des questions pour lesquelles je ne trouve pas de réponses :)

Merci encore à tous !