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programme variateur vitesse moteur cc arduino avec changement de sens de rotation besoin d'aide pour un programme
pour l'application dont j'aurai besoin :
- au repos moteur arreté
- action sur boutton poussoir moteur tourne sens avant
- action sur bouton poussoir moteur tourne sens inverse
- agir sur le potentiommetre pour varier la vitesse de rotation quelque soit le sens de rotation
-diode led pour afficher sens de rotation
cordialement
rouffa
shéma
Pièce jointe 220671
Qu'as-tu déjà écrit dans ton programme ?
Où rencontres-tu un problème ?
D'un point du vu électronique il y a un tas de problèmes.
- Il n'y a pas de résistances pour limiter le courant dans les LED émettrices des opto-coupleurs.
- Les transistors de ton pont en H n'ont pas de résistance de base. Pour rappel un transistors est saturé quand :
HFE est un paramètre du transistor et on trouve sa valeur dans la datasheet.
Il est bien plus efficace de gérer ça avec des transistors MOSFET car sinon il va te falloir gérer des courants de bases que ni ton Arduino ni ta porte inverseur ne sera délivrer (pas assez de sortance). Ou bien il te faut des darlingtons à la place des transistors.
Est ce que tu as simuler ton électronique sans le Arduino ?
Tu es sous Proteus donc tu peux simuler le PWM et avec des boutons poussoirs tu peux faire saturer des transistors de manière à ce que le moteur fasse ce que tu veux.
La tu es partie pour tourner en rond pendant très longtemps surtout si le hard ne fonctionne pas. Tu auras beau faire un bon soft ça ne fonctionnera pas.
Ça serait gentil si tu me propose une solution
Et serait fonctionnel avec arduino en gardant le 4 quadrant
bonsoir,
quelles sont les caractéristiques du moteur ? Courant ? Tension ?
Car il existe des shields moteur pour les Arduino. Il y a également des pont en H intégrés dans un circuit intégré.
Bonjour
Pour completer le message de Vincent:
Le bouton poussoir est raccordé n'importe comment, il ne sera pas utilisable par l'Arduino
Il manque également la résistance sur la LED.
Tu prévois une inversion entre les deux signaux de commande du pont (même si les branchement ne fonctionnent pas comme cela) donc le moteur recevra du PWM alternant entre une tension positive et une tension négative qui est plus que mauvais pour les moteurs.
Il te faut deux commandes PWM de manière à appliquer soit du PWM alternant de la tension positive et de la tension nulle pour un sens, soit du PWM alternant de la tension négative et de la tension nulle pour l'autre sens
Les transistors, des TIP122, sont des Darligtons, donc normalement c'est bon pour un petit moteur (< 1A), mais faut clairement revoir leur commande.
Delias
on prévoit cette solution avec un peu de changement
l'essentiel c'est de changer le sens de rotation par bouton poussoir et varier la vitesse par potentiomètre
je me suis perturber a l'emplacement de bouton poussoir ça sera entre le 5v ou le borne milieu du potentiomètre
que pensez vous
Pièce jointe 221060
Tes FET possèdent déjà une diode de roue libre (une diode Shottky), il est donc inutile d'en rajouter une qui sera d'ailleurs plus lente et donc ne servira à rien.
L'ennui avec ton schéma est que l'on ne voit pas les noeuds entre les fils du coup, en ce qui me concerne, je ne vois pas où se font les connexions.
Ton montage avec l'optocoupleur et le FET me surprend un peu : le collecteur de l'optocoupleur est directement relié à la grille du FET ? Je dois dire aussi que, contrairement à Vincent ou Delias, ton premier montage où l'émetteur était relié à la base du transistor ne me choquait pas (c'était un opto-darlington). Par contre, l'absence de résistance sur le collecteur, là, ça me gênait :aie:
tes poussoirs sont reliés à des entrées numériques qui attendent 0 ou 5V, ils sont donc bien placés. Par contre, il aurait fallu mettre après chaque bouton une résistance (10k) de pull-down afin de fixer le potentiel 0 sur tes entrées quand le bouton est relâché (il n'y a pas de pulddown interne sur les arduino).Citation:
Envoyé par rouffa
Sur A0 tu liras une tension entre 0 et 5V, je pense que la valeur déterminera la vitesse de ton moteur.
Y a du mieux.
Oui moi aussi, les émetteurs des opto-coupleurs doivent être au 0V pour que sa puisse fonctionner. La suite, j'ai pas encore regardé.Citation:
Envoyé par Auteur
J'ai failli me faire avoir aussi, pour que se soit un opto-darlington, il eut fallu que les collecteurs soient communs hors ça ne semblait pas être le cas.Citation:
Envoyé par Auteur
Il faut que tu simules ton montage sans le Arduino dans un premier temps pour être sûr du hardware. Et seulement après il faut faire le soft.
Mince... j'ai eu l'impression que les tensions d'alimentation du moteur et des opto étaient identiques (je ne vois rien sur ces schémas :aie:) ?Citation:
Envoyé par Vincent PETIT
Tu as raison on ne voit rien.
A partir du moment où il y avait deux sources de tension différentes, j'en ai conclus que les tensions étaient différentes aussi.
De toute manière je suis d'accord avec toi, il faut passer par un driver spécialisé car dans la vraie vie un tel montage va chauffer très fort. Jouer avec des transistors MOSFET (petits ou de puissances) c'est compliqué.
Plus le signal est rapide sur la grille et plus on est gêné par son impédance puisque c'est une capacité parasite. Il faut à chaque fois mettre une résistance en série entre la grille et le signal entrant pour limiter l'appel de courant sinon on peut mettre à genoux la source du signal d'entrée.
Et si la résistance de limitation sur la grille est trop grande alors il faut se méfier car on créait un jolie circuit RC avec la capa parasite et le MOSFET, au lieu de faire du On/Off rapidement il va passer par son mode passant (résistance variable) un court instant entre le On/Off, à cause de la charge exponentielle causée par le RC, et ça va chauffer dur !
Il y a aussi d'autre problème car dans le pont en H les MOSFET peuvent conduire en même temps et on se retrouve avec de jolies court circuits bien francs pendant de court instants.
C'est pour un exercice d'école ?
Tu es obligé de faire ça sans driver spécialisé ?
Tu dois faire le hard et le soft ou seulement un des deux ?
L'avantage des driver (je prends en exemple le L298 que j'ai) c'est qu'un des 1/2 pont a une entrée inverseuse par rapport à l'autre 1/2 pont. Du coup les courts-circuits que tu évoques sont impossibles. D'ailleurs, selon le diagramme, avec ce driver la sortie de la fonction logique (j'hésite à écrire "porte logique") attaque directement la base du transistor.
Bonjour
J'ai presque le meme projet de fin des études j'ai besoin le code Arduino pour ce montage et merci
