LCD+Moteur: comment monter et programmer?

Merci de m'avoir aidé :mouarf:

Sinon j'ai trouvé, mais mon lcd ne change pas correctement de message, il laisse des caractères au changement. Voici le programme, est-ce qu'il y a une erreur dans le programme?

Code:

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#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
const int switchPin = 1;
const int motorPin = 9;
int switchState = 0;
int reply;
 
void setup(){
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(switchPin, INPUT);
  lcd.print("m");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("S");
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  pinMode(switchPin, INPUT);
 
}
void loop(){
  switchState = digitalRead(switchPin);
 
  if (switchState == HIGH) {
    digitalWrite(motorPin, HIGH);  
    if (switchState == HIGH){
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Moteur Tourne");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Marche AVANT");
    }
  }
 
  else {
    digitalWrite(motorPin, LOW);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Moteur Arret");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("STOP");
 
  }
}

Merci de m'aider.