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/* Télémètre ultrason HC-SR04
* Essais World of GZ - www.worldofgz.com
*/
#include <EEPROM.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define TRIG 11
#define ECHO 12
#define buttonPin 2
#define PIN 6// On définit le pin où est connecté la patte DATA du bandeau
//fonctions utilisées
void clignote(int red, int green, int blue, int delai);
void fled(int red, int green, int blue,int bright);
//Variables utilisées
long retourEcho; // variable pour calcul de la distance mesurée
long distance; // variable de mesure de la distance mesurée
long distanceold; // variable de comparaison avec distance mesurée précédente
long distancevar; // variable de comparaison avec distance mesurée précédente
long cible=0 ; // variable de réglage de la distance cible mesurée
long relatif ; // variable de l'écart entre distance mesurée et distance cible
int buttonState=0; // variable de lecture de l'état du bouton
int checkdelay=100; // variable de l'intervale de mesure de la distance en millisecondes
bool etatstable=false; // variable de déclaration d'immobilité
long debutstable=0; // variable de calcul de calcul de la durée d'immobilité
bool distchange=false; // variable de détection de changement de distance mesurée
// Parameter 1 = number of pixels in strip
// Parameter 2 = pin number (most are valid)
// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)
// NEO_KHZ400 400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)
//Ici, le 8 correspond au nombre de led
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(8, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup () {
//On définie les entrées/Sorties
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(TRIG, OUTPUT);
digitalWrite(TRIG, LOW);
pinMode(ECHO, INPUT);
//Lancement de la liaison série
Serial.begin(57600);
Serial.println("Liaison série en ligne");
strip.begin();
strip.show(); // Initialise toute les led à 'off'
}
void loop() {
relatif=distance-cible ;
// read the state of the pushbutton value:
buttonState = digitalRead(buttonPin);
//On lance notre impulsion de 10µs
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG, LOW);
//Mesure de la longueur de la pulse
retourEcho=pulseIn(ECHO, HIGH);
//Calcul de la distance
distanceold=distance;
distance=retourEcho / 58;
distancevar=distance-distanceold;
if((distancevar>=distance*1,01) ||
(distancevar<=distance*0,99))
{
distchange=true;
etatstable=false;
Serial.println("etatstable");
}
else
{
distchange=false;
}
if(distchange==false && etatstable==false) {
etatstable=true;
debutstable=millis();
}
//Réglage de la valeur cible
if (buttonState==HIGH) {
// enregistre la valeur distance comme cible et stocke la valeur
cible = distance;
clignote(0,0,233,100);
//Ecriture de la variable valeur à l'adresse 0
EEPROM.put(0, cible);
}
//Lecture de la valeur à l'adresse 0
EEPROM.get(0, cible);
//Affichage de la distance dans le moniteur série
Serial.print("Distance cm : ");
Serial.println(distance);
Serial.print("cible cm : ");
Serial.println(cible);
Serial.print("relatif cm : ");
Serial.println(relatif);
// Signaletique visuelle
if ((etatstable=true)&&((millis()-debutstable)>=10000)) {
fled(0,0,0,0);
}
else if (relatif<=10){
Serial.println("rouge ");
fled (233,0,0,100);
}
else if (relatif<=55){
Serial.println("orange");
fled (233,127,16,100);
}
else if (relatif<=100){
Serial.println("vert");
for(int i = 0; i < 8; i++ ) { // On fait une boucle pour définir la couleur de chaque led
// setPixelColor(n° de led, Rouge, Vert, Bleu)
strip.setPixelColor(i, 0, 223, 0);
}
strip.show(); // on affiche
strip.setBrightness(40);
}
else {
Serial.println("rien");
for(int i = 0; i < 8; i++ ) { // On fait une boucle pour définir la couleur de chaque led
// setPixelColor(n° de led, Rouge, Vert, Bleu)
strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
}
strip.show(); // on affiche
strip.setBrightness(40);
}
delay(checkdelay);
}
void fled(int red, int green, int blue,int bright)
{
for(int i = 0; i < 8; i++ )
{ // On fait une boucle pour définir la couleur de chaque led
// setPixelColor(n° de led, Rouge, Vert, Bleu)
strip.setPixelColor(i, red, green, blue);
}
strip.show(); // on affiche
strip.setBrightness(bright);
}
void clignote(int red, int green, int blue, int delai) {
for(int j = 0; j<3 ; j++){
for(int i = 0; i < 8; i++ ) { // On fait une boucle pour définir la couleur de chaque led
// setPixelColor(n° de led, Rouge, Vert, Bleu)
strip.setPixelColor(i, red, green, blue);
}
strip.show(); // on affiche
strip.setBrightness(50);
delay(delai);
for(int i = 0; i < 8; i++ ) { // On fait une boucle pour définir la couleur de chaque led
// setPixelColor(n° de led, Rouge, Vert, Bleu)
strip.setPixelColor(i, 0, 0, 0);
}
strip.show();
strip.setBrightness(50);
delay(delai);
}
} |
