Xenomai et lecture de fichier

Bonjour,
Je suis en train d’étudier xenomai et je me pose des questions existentiel.:aie:
je me demandais qu'elle était la meilleur méthode pour créer une tâche périodique utilisant des données dans un fichier.
Faut il créer un processus linux "normal" qui lit les données du fichier, puis les transmet à travers un pipe à une tâche périodique xénomai, ou est il plus propre d'avoir une seul tâche qui effectue les deux fonctions?
Si j'ai bien compris le fonctionnement de xenomai. Dans le premier cas ma tâche périodique reste en primary mode et le processus lisant le fichier restera en secondary mode. Dans le second cas, la tâche passera du linux scheduler au xenomai scheduler en fonction de son activité.

Merci d'avance pour vos réponse