Besoin d' Aide programation sur arduino Urgent
Bonjour tout le monde ,
Pourrais je avoir une aide ( voir une exemple ) pour pouvoir fonctionner un programme correctement sil vous plait?
En fait je vous explique " j'ai une carte Arduino Mega + module wifi RN XV + module RS485 + convertisseur rs232 en rs485 " , le but c'est de recevoir
des séquence par wifi par la liaison RS232 en moniteur Série Arduino ( ça c'est fait) , ensuite reprendre ces séquences et les envoyées par
la liaison RS485 modbus RTU ( j'ai des difficulté) . Je ne sais pas comment je dois procédé pour convertir ces séquence qui sont en Hexa en modbus RTU.
Les séquences que je dois recevoir sont de ce genre ( M01-01 ) il y a 14 moteur, je dois faire en sorte que sa le fais automatiquement .
( A mon avis , il dois avoir des CRS a calculé des truc comme ça, or je ne sais pas comment procéder) donc j'ai besoins de votre aide sil vous plait merci. :calim2:
Voici les liens pour les modules: https://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.ne [...]-XV-DS.pdf
: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/RS485_Shield
: http://www.esis.com.au/Converters/ic485s.pdf
Je vous poste mon programme , merci de votre aide!
Code:
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| String messageRecu;
char bufferTransmissionRS485[256];
int led = 13;
int EN =2 ;//Definition RS485 shield enable terminal (the 2nd digital IO ports),
//high for the sending state, the low level of receiving state
//déclaration des prototypes des fonctions
int Rs485_Ecrire( char* ptrMessage, unsigned char pNombreOctet);
int Rs485_Lire(char* ptrMessageRecu, unsigned char pNombreOctet);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
Serial1.setTimeout(1000);
Serial.setTimeout(1000);
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(EN,OUTPUT);
}
void loop()
{
// variable contenant le caractère à lire
char reception = 0;
// variable contenant le nombre de caractère disponibles dans le buffer
int tailleMessage = 0;
//recepNombre = Serial1.available();
while (Serial1.available()) // tant qu'il y a des caractères à lire
{
messageRecu = Serial1.readString(); // on lit la chaine provenant du module Wifi
// Serial.print(messageRecu); // puis on le renvoi à l’expéditeur tel quel
//recepNombre = Serial.available(); // on relit le nombre de caractères dispo
}
tailleMessage = messageRecu.length();
if ( tailleMessage != 0)
{
messageRecu.toCharArray(bufferTransmissionRS485,tailleMessage);
Rs485_Ecrire(bufferTransmissionRS485,tailleMessage);
}
delay(2000);
messageRecu=""; //réinitialise le message reçu
}// fin fonction loop()
int Rs485_Ecrire( char* ptrMessage, unsigned char pNombreOctet)
{
int codeRetour=0;
digitalWrite(EN,HIGH); //Enable high, RS485 shield waiting to transmit data
codeRetour = Serial.write(ptrMessage,pNombreOctet);
delay(pNombreOctet);
return codeRetour;
}
int Rs485_Lire(char* ptrMessageRecu, unsigned char pNombreOctet)
{
int codeRetour=0;
digitalWrite(EN,LOW); //Enable low, RS485 shield waiting to receive data
codeRetour=Serial.readBytes(ptrMessageRecu, pNombreOctet);
return codeRetour;
} |
