CAN entre PC et Arduino

bonsoir
je suis une étudiante ingénieur en génie électrique et je suis entrain de faire un projet fin d'étude.
j'utilise dans mon projet des cartes arduinos qui font l'acquisition des données puis les affichent sur PC, la communication entre les cartes et le PC se fait avec le bus CAN.
j'ai un petit problème dans la communication concernant la bibliothèque de bus CAN dans l'arduino.
je trouve sur le net des bibliothèques qui envoient les données sur 8 octets (c'est logique puisque la taille maximale de la trame de données de bus can est de 8 octets) mais le problème que chaque donnée s'écrit seulement sur un octet (8 bits) donc si j'envoie par exemple des nombres supérieures à 2 exposant 8, la carte arduino retourne seulement le 8 premiers bits du nombre envoyé donc retourne une valeur fausse.
y'a il quelqu'un qui a une idée ou une autre sorte de bibliothèque arduino pour un bus can qui permet l'envoie de tous nombres de taille inférieur ou égale 8 octets et n'est pas 8 bits ???
cordialement

Salut,

Je connais un peu le CAN, pas trop l'Arduino (en plus "Arduino" est un système qui comprend un nombre conséquent de microcontrôleurs, tous différents), . En CAN, la communication se fait sous forme de messages. Un message, c'est un ensemble CobID + 8 bytes. On crée le message (souvent une instance de la classe message), on le remplit et on appelle une function sendMessage avec le message en paramètre. En réception, on a une fonction genre PopMessage avec le message reçu en paramètre. On peut appeler différentes méthodes de l'instance du message pour lire son contenu. C'est là le principe en POO, valable côté PC. L'Arduino utilise comme langage de programmation une espèce de sous-C, donc pas de classes... Se référer à la documentation de la lib CAN du micro avec lequel tu travailles.

A+

Pfeuh

bonsoir,

utilises-tu un shield ? On peut voir le code qui te sert à transmettre les données ?

Bonjour,

Je ne pense pas que ton problème vienne du fait que les données soient codées sur 8 bits, c'est même rassurant.

Par contre :

Citation:

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la carte arduino retourne seulement le 8 premiers bits du nombre envoyé donc retourne une valeur fausse.

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.

Pourrais tu nous donner cette portion de code qui relit l'écho du message envoyé sur le bus CAN ? Quand tu précises que la carte (la fonction je présume) retourne une valeur fausse, c'est peut être tu ne lui demandes pas de lire l'intégralité du message ?

Cordialement, deletMe

Bonsoir :) j'ai résolu ce problème c'est une mauvaise manipulation de bibliothèque. mais j'ai un autre problème, l'envoie de donnée ça marche mais n'est pas de façon ordonnée parfois l'arduino affiche des données fausses :( voilà mes codes pour l'envoie et la réception j'utilise 2 arduino méga. je veux envoyé 8 entier et 15 float par trame de 8 octet.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276

//*****************************************code d'envoie**************************** // demo: CAN-BUS Shield, send data #include <mcp_can.h> #include <SPI.h>   // the cs pin of the version after v1.1 is default to D9 // v0.9b and v1.0 is default D10 const int SPI_CS_PIN = 53;   MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin   void setup() { Serial.begin(9600);   while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); Serial.println(" Init CAN BUS Shield again"); delay(100); } Serial.println("CAN BUS Shield init ok!"); }   typedef union { byte octet[8]; int entier[4]; } trame_can1;   trame_can1 message1; trame_can1 message2;   typedef union { byte octet[8]; float flottant[2]; } trame_can2;   trame_can2 message3; trame_can2 message4; trame_can2 message5; trame_can2 message6; trame_can2 message7; trame_can2 message8; trame_can2 message9; trame_can2 message10;   void loop() { message1.entier[0]=10 ; message1.entier[1]= 20; message1.entier[2]= 30; message1.entier[3]= 40;   message2.entier[0]=50 ; message2.entier[1]= 60; message2.entier[2]= 70; message2.entier[3]= 80;   message3.flottant[0]= 0.1; message3.flottant[1]= 0.2;   message4.flottant[0]=0.3 ; message4.flottant[1]= 0.4;   message5.flottant[0]=0.5 ; message5.flottant[1]= 0.6;   message6.flottant[0]= 0.7; message6.flottant[1]= 0.8;   message7.flottant[0]= 0.9; message7.flottant[1]=1.1 ;   message8.flottant[0]= 1.2; message8.flottant[1]= 1.3;   message9.flottant[0]= 1.4; message9.flottant[1]= 1.5;   message10.flottant[0]=1.6 ; message10.flottant[1]=1.7 ;   // send data: id = 0x00, standrad frame, data len = 8, stmp: data buf CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message1.octet); //delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message2.octet); //delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message3.octet); //delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message4.octet); //delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message5.octet); // delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message6.octet); //delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message7.octet); // delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message8.octet); //delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message9.octet); //delay(100); CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8,message10.octet); //delay(100);   }   //*****************************code de réception***********************   // demo: CAN-BUS Shield, receive data with check mode // send data coming to fast, such as less than 10ms, you can use this way // loovee, 2014-6-13   #include <SPI.h> #include "mcp_can.h"   // the cs pin of the version after v1.1 is default to D9 // v0.9b and v1.0 is default D10 const int SPI_CS_PIN = 53;   MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin   typedef union { byte octet[8]; int entier[4]; } trame_can1;   trame_can1 message1; trame_can1 message2;   typedef union { byte octet[8]; float flottant[2]; } trame_can2;   trame_can2 message3; trame_can2 message4; trame_can2 message5; trame_can2 message6; trame_can2 message7; trame_can2 message8; trame_can2 message9; trame_can2 message10;   void setup() { Serial.begin(9600);   while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_500KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k { Serial.println("CAN BUS Shield init fail"); Serial.println(" Init CAN BUS Shield again"); delay(100); } Serial.println("CAN BUS Shield init ok!"); }   void loop() { unsigned char len = 0; unsigned char buf1[8]; unsigned char buf2[8]; unsigned char buf3[8]; unsigned char buf4[8]; unsigned char buf5[8]; unsigned char buf6[8]; unsigned char buf7[8]; unsigned char buf8[8]; unsigned char buf9[8]; unsigned char buf10[8];   if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // check if data coming { CAN.readMsgBuf(&len, buf1); // read data, len: data length, buf: data buf delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf2); delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf3); delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf4); delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf5); delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf6); delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf7); delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf8); delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf9); delay(100); CAN.readMsgBuf(&len, buf10); delay(100);   //unsigned char canId = CAN.getCanId(); //Serial.println("-----------------------------");   //Serial.print("Get data from ID: "); //Serial.println(canId,HEX);   for(int i = 0; i<8; i++) // print the data { message1.octet[i]=buf1[i]; message2.octet[i]=buf2[i]; message3.octet[i]=buf3[i]; message4.octet[i]=buf4[i]; message5.octet[i]=buf5[i]; message6.octet[i]=buf6[i]; message7.octet[i]=buf7[i]; message8.octet[i]=buf8[i]; message9.octet[i]=buf9[i]; message10.octet[i]=buf10[i]; }     Serial.print(message1.entier[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message1.entier[1]); Serial.print(" "); Serial.print(message1.entier[2]); Serial.print(" "); Serial.print(message1.entier[3]); Serial.print(" ");   Serial.print(message2.entier[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message2.entier[1]); Serial.print(" "); Serial.print(message2.entier[2]); Serial.print(" "); Serial.print(message2.entier[3]); Serial.print(" ");   Serial.print(message3.flottant[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message3.flottant[1]); Serial.print(" ");   Serial.print(message4.flottant[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message4.flottant[1]); Serial.print(" ");   Serial.print(message5.flottant[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message5.flottant[1]); Serial.print(" ");   Serial.print(message6.flottant[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message6.flottant[1]); Serial.print(" ");   Serial.print(message7.flottant[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message7.flottant[1]); Serial.print(" ");   Serial.print(message8.flottant[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message8.flottant[1]); Serial.print(" ");   Serial.print(message9.flottant[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message9.flottant[1]); Serial.print(" ");   Serial.print(message10.flottant[0]); Serial.print(" "); Serial.print(message10.flottant[1]); Serial.print(" ");   Serial.println();   delay(100); }}

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voilà ce que affiche l'arduino réceptrice :

Pièce jointe 210321