Problème grow-controleur fini

Bonjour, je m'appelle clément j'ai 21 ans, je suis nouveau et débutant.
J'ai programmé un grow-controleur sur arduino, je les fini mais je n'arrive pas a le faire fonctionné correctement.
Le programme fait bien sont travaille mais il redémarre aléatoirement.
J'ai personnes de mon entourage qui sait programmé, je suis parti de zéro, j'ai appris avec internet et un livre pour débutant mais la je suis vraiment bloqué.
J’aurai donc besoin de votre aide s'il vous plait pour qu'il fonctionne pour de bon .

Voici mon montage:
un arduino mega 2560
- 1 sonde de co2
- 3 sonde de température/humidité (intérieur, extérieur, gaine du chauffage)
- 1 rtc
- 8 relay ( 4 pour les extracteur, 2 pour le système de refroidissent, 1 pour le chauffage et 1 pour l’électrovanne )
- 1 keypad de 5 bouton pour le lcd
- 1 lcd alphanumérique 16.2 pour affiché des donné en temps réel
- 1 module sd pour enregistré des donné
le tout est alimenté par l'arduino qui lui est alimenté par 1 chargeur 600mA 9v

et voici mon code:
Je sait pas si c'est bien lisible, si vous avez des questions, n'hésitez pas.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786

#include <Wire.h> #include "rgb_lcd.h" #include "DHT.h" #include "RTClib.h" #include <avr/wdt.h> #include <SD.h> #include <SPI.h> #include <SoftwareSerial.h> #define DEBUG 0 #define RESETWATCHDOG   #define DHTPIN1 A2 // sonde interieur #define DHTPIN2 A3// sonde exterieur #define DHTPIN3 A4// sonde chauffage #define DHTTYPE DHT22 #define DHTTYPE2 DHT11 DHT dht1(DHTPIN1, DHTTYPE); DHT dht2(DHTPIN2, DHTTYPE); DHT dht3(DHTPIN3, DHTTYPE2);   unsigned int adc_key_val[5] ={600,650, 700, 800, 900 }; int NUM_KEYS = 5; int adc_key_in; int key=-1; int oldkey=-1;   const int pinRx = 13; const int pinTx = 12;   SoftwareSerial sensor(pinTx,pinRx);   const unsigned char cmd_get_sensor[] = { 0xff, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79 }; unsigned char dataRevice[9]; int temperature; int CO2PPM;   int relay9 = 9; //electrovanne int relay8 = 8; //chiller int relay7 = 7; //raffraichiseur int relay6 = 6; //intra segondaire int relay5 = 5; //chauffage int relay4 = 4; //extra segondaire int relay3 = 3; //extra principale int relay2 = 2; //intra principale   ////////////////////////////////variable/////////////////////////////////////// float consChillernuit = 24; // -int float consChiller2nuit = 23;//hysteresis chiller -int float consChaufnuit = 18; // -int float consChauf2nuit = 19; //hysteresis chauff -int float consOutminnuit = 19; // -int -out float consOutmaxnuit = 23; // -int -out ////////////////////////// float consChillerco2 = 29; // -int float consChiller2co2 = 27;//hysteresis chiller -int float consChaufco2 = 26; // -int float consChauf2co2 = 27; //hysteresis chauff -int float consIntminco2 = 25; // -int float consIntmaxco2 = 28; // -int float consOutminco2 = 24; // -out float consOutmaxco2 = 27; // -out float consco2min = 24; //arret extraction co2 -int float consco2max = 32; //arret cycle co2 -int   float consmoin = 3; int humidemax = 90; int maxppmAM = 800; int maxppmPM = 1000; float ChaudgaineMax = 24; //securité chauffage float ChaudgaineMin = 18; //securité chauffage   //seconde!! long tempscycleco2 = 7500; //2h05 temps du cycle du co2 long tempsair = 900; //15min temps extraction   long tempsinjectN1 = 3600; // injection n1 (3,6s = 300ppm) long tempsinjectN1MS = 2400; // injection n1 matin soir (2.4s = 200ppm)   long departinjectN2 = 3900; //1h05 depart injection2 long tempsinjectN2 = 1800; // injection n2 (1.8s = 150ppm) long tempsinjectN2MS = 1200; // injection n2 matin soir (1.2s = 100ppm)   long departinjectN3 = 0; //1h depart injection3 long tempsinjectN3 = 0; // injection n3 long tempsinjectN3MS = 0; // injection n3 matin soir   long prechauffage = 7380; //2H05 - 2min préchauffage   //heure!! int departjour = 5; //5 int departnuit = 23; //23 int tpmatin = 1; //durée matin int tpsoir = 1; //durée soir   byte piecechauffe = 1; // 2 = true (oui) byte chiller = 2; // 1 = false (non) byte injectionN1 = 2; byte injectionN2 = 2; byte injectionN3 = 1;   //////////////////////////////////////////////////////////////////////////   byte etatco2 = 1; byte etatinj = 1; byte timerco2 = 0; byte CO2Write = 0;   unsigned long temps2; //sd unsigned long temps3; //cycle co2 unsigned long temps4; //cycle injection   rgb_lcd lcd; const int colorR = 0; const int colorG = 0; const int colorB = 0;   File myFile; RTC_DS1307 RTC;   void setup() { wdt_enable(WDTO_8S);   Wire.begin(); dht1.begin(); dht2.begin(); dht3.begin(); RTC.begin(); sensor.begin(9600);   pinMode(9, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(2, OUTPUT); //gse.attach(10);   Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); lcd.setRGB(colorR, colorG, colorB);   ////////////////////module-sd////////////////////// Serial.print("Initialiser la carte SD..."); pinMode(53, OUTPUT); //même si on ne s'en sert pas   if (!SD.begin(53)) { Serial.print("Carte SD echec ou absente !!! "); } Serial.println("carte initialisee");   myFile = SD.open("HOMEBOX.csv", FILE_WRITE); if (myFile) { myFile.println("DATE;HEURE;T'indoor;H'indoor;T'outdoor;H'outdoor;T'chauffage;CO2;cycle;"); myFile.close(); } else { Serial.println("Ne peut pas creer le fichier"); } }   void loop(){   #ifdef RESETWATCHDOG wdt_reset(); #endif   delay(2000);   DateTime now = RTC.now();   int h1 = dht1.readHumidity(); float t1 = dht1.readTemperature(); int h2 = dht2.readHumidity(); float t2 = dht2.readTemperature(); float t3 = dht3.readTemperature(); if(dataRecieve()) { CO2Write = (CO2PPM); }   ////////////////////reset-auto/////////////////////////   while ((now.hour() == departnuit && now.minute() == 0 && now.second() < 2) || (now.hour() == departjour && now.minute() == 0 && now.second() < 2)) { wdt_enable(WDTO_15MS); for(;;); }   ////////////////////ecriture du fichier////////////////////   if (millis() - temps2 > 4000) { temps2 = millis();   Serial.print("Initialiser la carte SD..."); pinMode(53, OUTPUT); //même si on ne s'en sert pas   if (!SD.begin(53)) { Serial.print("Carte SD echec ou absente !!! "); } Serial.println("carte initialisee");     myFile = SD.open("HOMEBOX.csv", FILE_WRITE); if (myFile) { myFile.print(now.day(), DEC); myFile.print("/"); myFile.print(now.month(), DEC); myFile.print("/"); myFile.print(now.year(), DEC); myFile.print(";"); //separateur myFile.print(now.hour(), DEC); myFile.print(":"); myFile.print(now.minute(), DEC); myFile.print(";");   String Tindoor = String(t1); String Hindoor = String(h1); String Toutdoor = String(t2); String Houtdoor = String(h2); String Tchauffage = String(t3); String co2ppm = String (CO2PPM); String cycle_co2 = String (millis() - temps3); myFile.println(Tindoor + ";" + Hindoor + ";" + Toutdoor + ";" + Houtdoor + ";" + Tchauffage + ";" + co2ppm + ";" + cycle_co2); myFile.close(); Serial.println("ecriture du fichier"); } else { Serial.println("Ne peut pas ecrire le fichier"); } }   ///////////////////JOUR (APRER-MIDI) JOUR////////////////////// if (now.hour() < departnuit - tpsoir && now.hour() >= departjour + tpmatin) {   ///////////////chronometre///////////////////   timerco2 = (millis() - temps3) / 60000;   ///////////////chilleur/////////////////////   if (chiller == 2) // mode chiller { digitalWrite(8,HIGH);   if ((t1) > consChillerco2) { digitalWrite(7,HIGH); } else if ((t1) > consChiller2co2 && digitalRead(7)==HIGH) { digitalWrite(7,HIGH); } else { digitalWrite(7,LOW); } } ////////////////////////DEPART EXTRACTION 2////////////////////////   if (etatco2 == 1 && millis() - temps3 < (tempsair * 1000) && (t1) > consco2min)//(5min) { //si fait pas trop froid et temps pas écoulé digitalWrite(9,LOW); if ((t2) < consOutminco2 || (t2) > consOutmaxco2) // si fait froid ou chaud outdoor { //si fait froid ou chaud ou bon indoor digitalWrite(2,LOW); //intra princi digitalWrite(4,HIGH); //extra second digitalWrite(6,HIGH); //intra second   if (piecechauffe == 2) { digitalWrite(3,HIGH); //extra p } else { digitalWrite(3,LOW); //extra p }   //////////////chauffage/////////////////// if ((t2) < consOutminco2 && digitalRead(7)==LOW) { if ((t3) < ChaudgaineMin) { digitalWrite(5,HIGH); } else if ((t3) < ChaudgaineMax && digitalRead(5)==HIGH) { digitalWrite(5,HIGH); } else { digitalWrite(5,LOW); } } }   /////////////////////////////jour////////////////////////////////// else // si fait bon outdoor { //si fait froid ou chaud ou bon indoor digitalWrite(5,LOW);   if ((h2) < humidemax) //si fait pas trop humide { digitalWrite(2,HIGH); //intra p digitalWrite(3,HIGH); //extra p digitalWrite(4,LOW); //extra s digitalWrite(6,LOW); //intra s } else { digitalWrite(2,LOW); //intra princi digitalWrite(4,HIGH); //extra second digitalWrite(6,HIGH); //intra second   if (piecechauffe == 2) { digitalWrite(3,HIGH); //extra p } else { digitalWrite(3,LOW); //extra p } } } }   ////////////////////////DEPART INJECTION matin soir/////////////////////// else //si fait trop froid ou temp écoulé { etatco2 = 2; if (etatinj == 1) { digitalWrite(2,LOW); //intra princi digitalWrite(3,LOW); //extra princi digitalWrite(5,LOW); //chauffage digitalWrite(4,LOW); //extra second digitalWrite(6,LOW); //intra second temps4 = millis(); etatinj = 2; } else { ////////////////////injection1//////////////////////   if (millis() - temps4 < tempsinjectN1 && (CO2PPM) < maxppmAM && injectionN1 == 2) { digitalWrite(9,HIGH); } ///////////////////injection2///////////////////     else if (millis() - temps4 > (departinjectN2 * 1000) && millis() - temps4 < (departinjectN2 * 1000) + tempsinjectN2 && (CO2PPM) < maxppmAM && injectionN2 == 2) {   digitalWrite(9,HIGH); } //////////////////injection3//////////////////// else if (millis() - temps4 > (departinjectN3 * 1000) && millis() - temps4 < (departinjectN3 * 1000) + tempsinjectN3 && (CO2PPM) < maxppmAM && injectionN3 == 2) {   digitalWrite(9,HIGH); } else { digitalWrite(9,LOW); } /////////////préchauffage///////////// if (millis() - temps4 > (prechauffage * 1000) && (t2) < consOutminco2) { digitalWrite(5,HIGH); } else { digitalWrite(5,LOW); } } } ////////////////////////FIN CYCLE CO2////////////////////////// if (etatco2 == 2 && (t1) > consco2max || millis() - temps3 > (tempscycleco2 * 1000))//(2h) { //si fait trop chaud ou temp écoulé etatco2 = 1; etatinj = 1; temps3 = millis(); } } //boucle aprer-midi   //////////////////////JOUR (MATIN SOIR) JOUR////////////////////////////////////////////////// else if ((now.hour() >= departnuit - tpsoir && now.hour() < departnuit) || (now.hour() < departjour + tpmatin && now.hour() >= departjour)) {   ///////////////chronometre///////////////////   timerco2 = (millis() - temps3) / 60000;   ///////////////chilleur/////////////////////   if (chiller == 2) // mode chiller { digitalWrite(8,HIGH);   if ((t1) > (consChillerco2 - consmoin)) { digitalWrite(7,HIGH); } else if ((t1) > (consChiller2co2 - consmoin) && digitalRead(7)==HIGH) { digitalWrite(7,HIGH); } else { digitalWrite(7,LOW); } } ////////////////////////DEPART EXTRACTION 2////////////////////////   if (etatco2 == 1 && millis() - temps3 < (tempsair * 1000) && (t1) > (consco2min - consmoin)) { //si fait pas trop froid et temps pas écoulé digitalWrite(9,LOW); if ((t2) < (consOutminco2 - consmoin) || (t2) > (consOutmaxco2 - consmoin)) { // si fait froid ou chaud outdoor //si fait froid ou chaud ou bon indoor   digitalWrite(2,LOW); //intra princi digitalWrite(4,HIGH); //extra second digitalWrite(6,HIGH); //intra second   if (piecechauffe == 2) { digitalWrite(3,HIGH); //extra p } else { digitalWrite(3,LOW); //extra p }   //////////////chauffage/////////////////// if ((t2) < (consOutminco2 - consmoin) && digitalRead(7)==LOW) { if ((t3) < ChaudgaineMin) { digitalWrite(5,HIGH); } else if ((t3) < ChaudgaineMax && digitalRead(5)==HIGH) { digitalWrite(5,HIGH); } else { digitalWrite(5,LOW); } } }   /////////////////////////////jour////////////////////////////////// else // si fait bon outdoor { //si fait froid ou chaud ou bon indoor digitalWrite(5,LOW);   if ((h2) < humidemax) //si fait pas trop humide { digitalWrite(2,HIGH); //intra p digitalWrite(3,HIGH); //extra p digitalWrite(4,LOW); //extra s digitalWrite(6,LOW); //intra s } else { digitalWrite(2,LOW); //intra princi digitalWrite(4,HIGH); //extra second digitalWrite(6,HIGH); //intra second   if (piecechauffe == 2) { digitalWrite(3,HIGH); //extra p } else { digitalWrite(3,LOW); //extra p } } } }   ////////////////////////DEPART INJECTION matin soir/////////////////////// else //si fait trop froid ou temp écoulé { etatco2 = 2; if (etatinj == 1) { digitalWrite(2,LOW); //intra princi digitalWrite(3,LOW); //extra princi digitalWrite(5,LOW); //chauffage digitalWrite(4,LOW); //extra second digitalWrite(6,LOW); //intra second temps4 = millis(); etatinj = 2; } else { ////////////////////injection1//////////////////////   if (millis() - temps4 < tempsinjectN1 && (CO2PPM) < maxppmPM && injectionN1 == 2) { digitalWrite(9,HIGH); } ///////////////////injection2///////////////////     else if (millis() - temps4 > (departinjectN2 * 1000) && millis() - temps4 < (departinjectN2 * 1000) + tempsinjectN2 && (CO2PPM) < maxppmPM && injectionN2 == 2) { digitalWrite(9,HIGH); } //////////////////injection3//////////////////// else if (millis() - temps4 > (departinjectN3 * 1000) && millis() - temps4 < (departinjectN3 * 1000) + tempsinjectN3 && (CO2PPM) < maxppmPM && injectionN3 == 2) { digitalWrite(9,HIGH); } else { digitalWrite(9,LOW); } /////////////préchauffage///////////// if (millis() - temps4 > (prechauffage * 1000) && (t2) < (consOutminco2 - consmoin)) { digitalWrite(5,HIGH); } else { digitalWrite(5,LOW); } } } ////////////////////////FIN CYCLE CO2////////////////////////// if (etatco2 == 2 && (t1) > (consco2max - consmoin) || millis() - temps3 > (tempscycleco2 * 1000))//(2h) { //si fait trop chaud ou temp écoulé etatco2 = 1; etatinj = 1; temps3 = millis(); } } //boucle matin-soir //////////////////////NUIT///NUIT///NUIT/////////////////////////// else { digitalWrite(9,LOW);//vanne   if (chiller == 2) // mode chiller { if ((t2) > consOutmaxnuit) { digitalWrite(8,HIGH); } else if ((t2) > (consOutmaxnuit - 1) && digitalRead(8)==HIGH) { digitalWrite(8,HIGH); } else { digitalWrite(8,LOW); } if ((t1) > consChillernuit) { digitalWrite(7,HIGH); } else if ((t1) > consChiller2nuit && digitalRead(7)==HIGH) { digitalWrite(7,HIGH); } else { digitalWrite(7,LOW); } }   //////////////////////////////////////////////////////////     if ((t2) < consOutminnuit || (t2) > consOutmaxnuit) // si fait froid ou chaud outdoor { /////////////////////////// //si fait froid ou chaud ou bon indoor digitalWrite(2,LOW); //intra p digitalWrite(4,HIGH); //extra s digitalWrite(6,HIGH); //intra s   if (piecechauffe == 2) { digitalWrite(3,HIGH); //extra p } else { digitalWrite(3,LOW); //extra p }   if ((t2) < consOutminnuit && digitalRead(7)==LOW) { if ((t3) < ChaudgaineMin) { digitalWrite(5,HIGH); } else if ((t3) < ChaudgaineMax && digitalRead(5)==HIGH) { digitalWrite(5,HIGH); } else { digitalWrite(5,LOW); } } } /////////////////////////nuit////////////////////////////////   else // si fait bon outdoor { //si fait froid ou chaud ou bon indoor digitalWrite(5,LOW);   if ((h2) < humidemax) //si fait pas trop humide { digitalWrite(2,HIGH); //intra p digitalWrite(3,HIGH); //extra p digitalWrite(4,LOW); //extra s digitalWrite(6,LOW); //intra s } else { digitalWrite(2,LOW); //intra princi digitalWrite(4,HIGH); //extra second digitalWrite(6,HIGH); //intra second   if (piecechauffe == 2) { digitalWrite(3,HIGH); //extra p } else { digitalWrite(3,LOW); //extra p } } } } //boucle programme nuit   ////////////////////bouton//////////////////////// adc_key_in = analogRead(0); key = get_key(adc_key_in); if (key != oldkey) { delay(50); // temps rebont adc_key_in = analogRead(0); key = get_key(adc_key_in); if (key != oldkey) { oldkey = key; if (key >=0) { switch(key) { case 0:Serial.println("S1 OK"); lcd.setRGB(125,125,125); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" "); lcd.print(now.day(), DEC); lcd.print("/"); lcd.print(now.month(), DEC); lcd.print("/"); lcd.print(now.year(), DEC); lcd.print(" "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); lcd.print(now.hour(), DEC); lcd.print(':'); lcd.print(now.minute(), DEC); lcd.print(':'); lcd.print(now.second(), DEC); lcd.println(" "); break; case 1:Serial.println("S2 OK"); lcd.setRGB(0,125,0); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("ext "); lcd.print(t2); lcd.print("c "); lcd.print(h2); lcd.print("% "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("chauffage "); lcd.print(t3); lcd.println("c "); break; case 2:Serial.println("S3 OK"); lcd.setRGB(0,0,125); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("int "); lcd.print(t1); lcd.print("c "); lcd.print(h1); lcd.println("% "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("int "); lcd.print(CO2Write); lcd.println(" ppm "); break; case 3:Serial.println("S4 OK"); lcd.setRGB(125,0,0); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("timer cycle co2!"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); lcd.print(timerco2); lcd.println(" "); break; case 4:Serial.println("S5 OK"); lcd.setRGB(0,0,0); lcd.clear(); break; } } } } delay(100); } int get_key(unsigned int input) { int k; for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) { if (input < adc_key_val[k]) { return k; } } if (k >= NUM_KEYS)k = -1; return k; }   ////////////////////////sonde CO2////////////////////////// bool dataRecieve(void) { byte data[9]; int i = 0;   //transmit command data for(i=0; i<sizeof(cmd_get_sensor); i++) { sensor.write(cmd_get_sensor[i]); } delay(10); //begin reveiceing data if(sensor.available()) { while(sensor.available()) { for(int i=0;i<9; i++) { data[i] = sensor.read(); } } }   #if DEBUG for(int j=0; j<9; j++) { Serial.print(data[j]); Serial.print(" "); } Serial.println(""); #endif   if((i != 9) || (1 + (0xFF ^ (byte)(data[1] + data[2] + data[3] + data[4] + data[5] + data[6] + data[7]))) != data[8]) { return false; } CO2PPM = (int)data[2] * 256 + (int)data[3]; temperature = (int)data[4] - 40;   return true;   }

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je vous met aussi un exemple des donné enregistré sur carte sd.
les redémarrages se caractérise par les lignes qui nomme les colonnes.
Pièce jointe 209431

Salut,
On peut voir ton schéma de câblage ?

Je vois que tu utilises le watchdog de ton micro, es tu sur que ce n'est pas lui la cause du redémarrage ?

salut Vincent
sans le watchdog le programme géle.
sinon pour le schéma, je le fait sur papier et je prend en photo ? sa fait beaucoup de câbles, non ?

Pourquoi utilises-tu la bibliothèque SoftwareSerial alors que tu travailles avec une MEGA qui a 3 liaisons série en plus de celle pour la programmation ?
Je présume que le code que tu as recopié était destiné à être mis sur une Uno…

Câble par exemple les broches RX3/TX3 et remplace la ligne :

Code:

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SoftwareSerial sensor(pinTx,pinRx);

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par

Code:

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#define sensor Serial3

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Tu pourras aussi supprimer la ligne

Code:

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#include <SoftwareSerial.h>

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Citation:

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Envoyé par Dourlen

sans le watchdog le programme géle.

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Ce n'est pas bon signe et on ne se sert pas du watchdog de cette manière. Normalement, on code un programme qui fonctionne sans la présence watchdog et ce programme ne doit pas geler sinon c'est qu'il y a déjà un problème. Au pire des cas, le programme tourne dans une boucle mais il est capable d'en sortir une fois qu'un événement ou une condition se produit.

Code:

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1 2 3 4

while(tant_qu_il_fait_nuit) { dormir; }

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Dans l'exemple de code juste au dessus, tant qu'il fait nuit le programme semble gelé mais il ne l'est absolument pas car une fois qu'il fait jour alors la boucle se casse et le programme se poursuit.

Le watchdog sert à éviter que le programme ne parte dans une boucle infinie (en cas de gros problème que tu ne pouvais pas prévoir), il est une espèce de TimeOut au cas où il ne ferait jamais jour justement !!!
Imagine que la condition "tant_qu_il_fait_nuit" te soit donnée par un capteur de luminosité et que ce capteur tombe en panne alors là effectivement le code pourrait planter et rester indéfiniment dans la boucle. Il est là l'intérêt du watchdog.

Toi si ton programme plante naturellement c'est qu'il y a un soucis.

Il faut que tu trouves où le programme gèle ! Pour ça tu as différente possibilité dont la plus simple qui est de mettre en place des traceurs :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

void loop(){   #ifdef RESETWATCHDOG wdt_reset(); #endif   //***** traceur ***** Allumer_LED; delay(2000); Eteindre_LED; //****************   DateTime now = RTC.now();   int h1 = dht1.readHumidity(); float t1 = dht1.readTemperature(); int h2 = dht2.readHumidity(); float t2 = dht2.readTemperature(); float t3 = dht3.readTemperature();   //***** traceur ***** Allumer_LED; delay(2000); Eteindre_LED; //****************   if(dataRecieve()) { CO2Write = (CO2PPM); }   //***** traceur ***** Allumer_LED; delay(2000); Eteindre_LED; //****************   ... ...

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Dans cet exemple j'ai mis des traceurs qui consiste a allumer une LED puis l'éteindre en attendant 2s entre les deux histoire de pouvoir compter.
Si je vois 3 fois la LED s'allumer et s'éteindre alors je sais que :
DateTime now = RTC.now(); => c'est bien passé
dataRecieve() => n'a pas planté
Et que mon programme a été au delà. Si tu fais très attention où tu mets tes traceurs tu es capable, en comptant les allumages de la LED, de savoir où ton programme en est.

Je ne sais pas si j'ai été clair ?

Citation:

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Envoyé par Dourlen

sinon pour le schéma, je le fait sur papier et je prend en photo ? sa fait beaucoup de câbles, non ?

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Je voulais un vrai schéma et non une photo du montage. Un micro peut redémarrer pour d'autre raison comme l'effondrement de l'alimentation ou une brève chute de tension. Ton micro possède des registres internes qui sont capables de te dire si il y a eu un truc bizarre qui s'est passé. Souvent les micro peuvent savoir si on est dans le cas d'un RESET normal (démarrage), d'un RESET anormal (causé par le Watchdog ou effondrement de l'alimentation ou défaut de l'oscillateur).
Une chute de tension peut être causé par le hardware aussi car le soucis en électronique c'est que tout est étroitement lié.





Par exemple, ce que tu fais là n'est pas normal.

Citation:

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Envoyé par Dourlen

Code:

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1 2 3 4 5 6 7

////////////////////reset-auto/////////////////////////   while ((now.hour() == departnuit && now.minute() == 0 && now.second() < 2) || (now.hour() == departjour && now.minute() == 0 && now.second() < 2)) { wdt_enable(WDTO_15MS); for(;;); }

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Tu envoies volontairement ton soft dans une boucle infinie mais juste avant de le faire tu règles ton watchdog pour qu'il reset le micro dans 15ms. Tu as d'autre moyen d'attendre en rependant la condition dans le while.
A mon avis, si tu désactives le watchdog, c'est ici que ton programme va geler.

Je te laisse chercher un peu ;)

A+

merci pour votre aide et réactivité, je me met au travail

Bonsoir,
bon du coup j'ai enlevé le watchdog.
je parvient pas a faire fonctionné la sonde de co2 en faisant comme tu ma dit Jerome .
je comprend pas trop comment utilisé la boucle while car "tant qu'il fait nuit" le lcd, les boutons et les sondes sont inaccessibles !
j’aurai une question, est ce que reset volontairement une fois par jour est utile pour la fiabilité ?
j'essaie la méthode avec des tracteurs partout mais je trouve pas le plantage

et voici un schéma du câblage, excusez-moi mais j'ai fait simple.
j'ai acheté tous les modules prêts à l’emploi.
Pièce jointe 209546

Citation:

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Envoyé par Dourlen

bon du coup j'ai enlevé le watchdog.
[...]
je comprend pas trop comment utilisé la boucle while car "tant qu'il fait nuit" le lcd, les boutons et les sondes sont inaccessible!

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Très bien pour le watchdog retire le pour le moment.

Pour ta boucle (je vais être un peu critique ;))

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8

////////////////////reset-auto/////////////////////////   while ((now.hour() == departnuit && now.minute() == 0 && now.second() < 2) || (now.hour() == departjour && now.minute() == 0 && now.second() < 2)) { wdt_enable(WDTO_15MS); for(;;); }

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La condition est incroyablement complexe et vicieuse, on dirait un de mes enfants sur son vélo et qui m'a dit un jour "Tu as vu papa ? Plus je pédale moins vite et moins j'avance plus vite !"

C'était quoi ton idée ?
Pour moi et si je la comprends bien, le but serait de faire :
Des qu'il est 23h00m00s ou 23h00m01s -> Watchdog programmé pour faire un reset dans 15ms -> Attendre indéfiniment mais 15ms plus tard le watchdog force le reset de toute manière. Et des qu'il est 5h00m00s ou 5h00m01s, hop on reset de la même manière !

C'est bien ça l'idée ?
Si oui et que tu retires le watchdog alors c'est une certitude, arrivé à 23h00 ou 5h00 (enfin le premier qui se présentera) tout va geler ! Et si je dis que c'est vicieux c'est pour une raison simple : tu parts du principe où ton programme sera dans la boucle while à 23h00m00s pour faire le test, puis à 23h00m01s sauf que le programme peut être autre part à cette heure très précise. A mon avis tu as du rencontrer ce soucis et c'est pour ça que tu as une condition < pour les secondes ? C'est probablement pour te donner une plage du genre "faire un reset si je suis entre 23h00m00s et 23h00m01s" ?

Retire complètement cette boucle pour tester.

Citation:

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Envoyé par Dourlen

j’aurai une question, est ce que reset volontairement une fois par jour et utile pour la fiabilité ?

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Non ce n'est pas du tout plus fiable (bien au contraire tu risquerais de réinitialiser des choses qui n'ont pas lieu d'être). Ce n'est pas comme un PC sous Windows qui va planter tout seul si on le laisse allumer trop longtemps.
J'ai conçu une fois un projet où le micro devait rester en route 2 ans non stop, jusqu'à usure des piles quoi. Et mon tout dernier projet, avant que je me recycle professionnellement, était prévu pour être alimenté durant toute la durée de vie du projet (10 ou 15 ans). Autre exemple, des milliers de personnes ne débranchent pas la prise électrique de leurs TV et du coup quasiment toutes l'électroniques restent alimentés des années (jusqu'à une coupure de courant, le disjoncteur qui saute ou le déplacement de la télé à l'autre bout de la maison, ...)

Citation:

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Envoyé par Dourlen

j'essai la méthode avec des tracteurs partout mais je trouve pas le plantage

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Pourtant sans le watchdog, ça va finir par planter dans la boucle while mais retire là pour faire des tests.

Autres points importants :
:fleche: Tu as déclaré un nombre important de variables, as tu calculer combien de place ça prend dans le micro ?
:fleche: Combien consomme l'ensemble de tes shields ? Certain relais demande 100mA pour coller et si tu en commandes 8 en même temps alors tu mets à genoux le régulateur du Arduino puisqu'il peut fournir que 800mA et rien de plus.

A+

Citation:

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Envoyé par Dourlen

je parvient pas a faire fonctionné la sonde de co2 en fessant comme tu ma dit Jerome .

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Y a-t-il un message d'erreur à la compilation ?
As-tu bien vérifié le branchement des broches RX3 et TX3 ?

Bonsoir,
j'ai enlevé le reset-auto qui est donc inutile, et je pense avoir trouvé la source du problème.

avec les 3 sondes de température (1,5mA x3), la sonde co2 (100mA), le rtc (?), lcd (60mA), les boutons (?), le module sd (?)
et 4 relais (100mA x4), toute les led clignote faiblement et l'arduino reset au bout de quelque minute,
avec 5 relais il reset presque aussitôt,
et avec 3 relais sa fonctionne parfaitement.

j'ai donc changé le chargeur 9v 600mA par 9v 1A et ça n'a rien changé.
du coup je ne sais pas comment l'alimenté. :?

Citation:

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Y a-t-il un message d'erreur à la compilation ?
As-tu bien vérifié le branchement des broches RX3 et TX3 ?

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oui, j'ai vérifié plusieurs fois.
dans les 2 cas j'ai se message d'erreur.

Citation:

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ino: In function 'bool dataRecieve()':
ino:739:37: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]

for(i=0; i<sizeof(cmd_get_sensor); i++)

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Ok.
Tu dis qu'en réduisant le nombre de relais ça fonctionne. Pourrais tu faire une genre de montage allégé (la version light de ce projet) avec moins de relais, peut être moins de sondes ou capteur, je te laisse voir et de laisser tourner ton programme toute la nuit ?

Juste pour voir si il y a un bug durant une nuit. A moins que tu ne l'as déjà fait ?

Si c'est vraiment l'alimentation du régulateur qui s'écroule alors c'est inutile d'augmenter la puissance du chargeur, il faut alimenter tout ça autrement.

As tu les docs constructeur de tes shield ?
Rassure toi on peut toujours alimenter autrement.

A+

voici les docs:
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_RTC
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_CO2_Sensor
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grov...ity_Sensor_Pro
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grov..._RGB_Backlight
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Relay
http://www.dfrobot.com/wiki/index.ph...KU:_DFR0075%29
http://www.dfrobot.com/wiki/index.ph...(SKU:_DFR0071)

ok je vais testé en le limitant a 3 relais.
peut-on alimenté les relais séparément avec un deuxième chargeur ?

Je viens d'ouvrir le module Relay (car ceux sont eux qui consomme le plus)
Oui tu peux les alimenter séparément :

Voici ta carte vu de dessus. Sur le connecteur J2 (gauche) j'ai mis en surbrillance rouge le VCC qui doit être alimenté par une alimentation externe de 5V / 1A si 8 relais (attention pas plus de 5V sinon le régulateur U9 de la carte va mouru)
Il faut que tous les GND soit commun, c'est à dire que le "moins" de ton chargeur 5V / 1A doit être relié au GND de l'ARDUINO.
Si tu fais cette petite modification alors c'est bon car les autres modules ne consomment quasiment pas.

Pièce jointe 209782

Tu sera fixé dans pas longtemps avec ton test en te limitant à 3 relais. Si ça plante pas durant la nuit alors tu as trouvé le bug et le fait d'alimenter les relais autrement, va tout résoudre.
A+

bonjour Vincent,
désolé pour l'absence, alors j'ai du tout branché sur l'alim externe sinon ça bug donc je pense que le régulateur 5v de l'arduino est hs,
en tout cas ça fonctionne, c'était bien un problème d'alim.
merci beaucoup de ton aide.

Salut,
Il se peut que le régulateur ait souffert d'une surcharge prolongée (il est protégé thermiquement mais comme toute protection elle doit être sollicitée de manière occasionnelle)

Essaye de remplacer le régulateur 5V de l'Arduino. C'est formateur de démonter des composants CMS ;)

En tout cas je suis content pour toi si ça fonctionne comme tu le souhaites.

Pense à marquer le sujet comme Résolu si tu estimes que ça l'est.

Citation:

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Envoyé par Vincent PETIT

Essaye de remplacer le régulateur 5V de l'Arduino. C'est formateur de démonter des composants CMS ;)

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Oui et souvent destructeur avant d'être formateur, surtout pour les pistes :aie:

:dehors:

:D C'est vrai aussi !