Javacv sur Raspberry Pi

Bonsoir à tous,
Je suis nouveau et je ne sais pas vraiment si je me trouve dans la bonne section mais je tiens à m’excuser d'avance le cas échéant.

Voilà j'ai un petit souci avec ma Raspberry Pi b+, j'ai crée un programme pour que ma camera pi me détecte des objets circulaire rouge (pourquoi c'est très simple, c'est un projet d'école), mon code est entièrement en Java et j'utilise une bibliothèque externe pour faire le traitement de l'image (Opencv 2.4.9), mais, lorsque je lance l'exécution de mon code sur ma Raspberry, celle-ci ne me lance pas le flux video, (j'utilise Raspbian Jessie 4.1).
Pourtant le tout est fonctionnel et j'ai déjà testé mon code sur Ubuntu 14.04 64 bits avec une webcam et avec la même version d'Opencv, sans problème.
je tiens aussi à préciser que j'ai correctement branché ma camera pi et j'ai même effectué des prises d'images, et vidéos avec :).
Pourriez-vous m'aider ?
je mets mon code au cas ou ceci peut aider (il bloque ligne 62).

Pièce jointe 209070