Recherche librairie 3D

Bonjour,

Je cherche une librairie pour faire de la 3D en Javascript. Il s'agit de créer un plan interactif pour un entrepôt. J'ai besoin des capacités suivantes :
- créer les éléments du plan à la volée à partir d'une base de données,
- pouvoir modifier les éléments à partir du code javascript,
- savoir quel élément un utilisateur a cliqué.
J'ai vérifié quelques librairies mais je ne suis pas sûr qu'elles répondent à ce besoin. Les librairies destinées à des jeux vidéos par exemple peuvent nécessiter que tous les éléments soient connus à la compilation, où peuvent ne pas s'intégrer avec le reste du site.

Avez-vous des suggestions?

Merci d'avance.