mbed stm32f7 disco gyro L3GD20H

Bonjour à tous,

Je suis à la recherche d'aide concernant la programmation d'un gyroscope (L3GD20h en ce qui me concerne). J'ai mis en fonction le capteur et je récupère les valeurs bruts. Jusqu’à la pas de problème, je peux également changer la résolution. Ce que je n'arrive pas à faire c'est la mise en forme des valeurs. Je doit afficher sur un écran les 3 valeurs (X Y Z) de l'angle que fais le capteur par rapport a son point d'origine, son point d'init.

je suis tombé sur ça:
http://www.robot-maker.com/forum/top...dun-gyroscope/

avec un exemple, mais je n'arrive pas à le retranscrire en code c. Où alors cela me fait juste une incrémentation infini (jusqu'à la taille d'un int puis recommence).

Pouvez-vous m’éclaircir?!

merci
cdrl
NI3