MATLAB et kinect v1

Bonjour,

j'ai pour projet de trouver les coordonnées d'objets sur une surface plane en utilisant le capteur de profondeur de la kinect. Ma kinect n'étant pas parfaitement parallèle à la surface j'obtiens des valeurs différentes pour la profondeur. J'aimerais faire en sorte que la profondeur soit partout la même sans avoir à toucher la kinect donc en créant un script MATLAB me permettant "d'aplanir" la surface.
Pourriez-vous me donner quelques pistes sur comment procéder?

Par avance merci.