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Tu ne peux pas relier ton capteur sur une entrée analogique ? Tu pourras ainsi voir des variations de tension (en espérant qu'elles seront assez importantes). Tu attends que la valeur atteigne son maximum pour stopper le moteur. L'aimant a quelles dimensions ? Sinon en mettant un aimant plus petit ?
Mon capteur est déjà relié sur la pin A2 du Nano donc Analogique....
Je viens de passer 3h sur le net a tester des sketch, impossible de me créer au démarrage un mode HOME.
Je connecte l'arduino, ça fait tourner la roue pour la mettre devant le capteur hall et là, ça mets le système à 0.
Le truc de base, j'ai la tète comme un pastèque lol.
[EDIT] pour l'aimant c'est &cm la distance environ, j'ai essayé avec plus petit mais ca change pas grand chose. Me faudrait deja ce code du home pour tout bien fixer et mieux tester
Je viens de relire ton code Arduino.
Deux choses :
- effectivement tu as câblé ton capteur sur une entrée analogique mais tu utilises la fonction digitalRead() ! Utilise la fonction analogRead (là, tu comprendras ce que je voulais dire dans mon précédent message). Dans ce cas, inutile d'appeler la fonction pinMode().
- plus gênant : ta led est câblée sur une entrée analogique A1, alors que c'est un récepteur. Branche là plutôt sur une sortie numérique, de D2 à D13, D0 et D1 étant réservés pour la communication série (TX, RX).
Câbler il y a pas de souci, voir des variations de tension j'en suis moins convaincu. Je comprends comment ça fonctionne mais je n'arrive pas à l'appliquer.
J'ai plein de sketch et de sujet qui traite de ce que je veux faire, c'est une fonction de base avec un moteur PàP et un capteur hall mais je n'arrive déjà pas à créer une boucle au démarrage de mon système. Quand j'essaie d'incorporer les fonctions Home que je trouve ici et là, soit ça me sort un bug genre ...scope je sais pas quoi.... ou alors ça compile mais le moteur ne tourne pas....
Bref je crois que je vais fermer le boitier comme ça et ne pas mettre le capteur hall.
J'aurais pas le choix de placer le filtre n°1 manuellement à la première utilisation. Le moteur est assez précis pour m'assurer un positionnement correct je pense.
Merci
[EDIT] ma led est en analogique car elle pulse en fonction de intensité envoyé dans le moteur. Du moins sur mon système de mise au point ça fonctionne ainsi
j'abandonne vraiment l'idée !!!! Il est 6h du mat, ça fait 13H que je cherche, test, lis mais rien ne fonctionne !!!!!!!!
J'ai perdu une belle nuit d'astro où j'aurais pu faire de la photo en plus :furieux::furieux::furieux:
bonne journée
++
etCitation:
Envoyé par seriousmath
ne sont pas des messages d'erreur suffisamment précis pour qu'on puisse t'aider sur ce coup-là, d'autant plus que les boules de cristal sont toutes en maintenance cette semaine...Citation:
Envoyé par seriousmath
Ça serait vraiment dommage d'abandonner maintenant alors que tu touches au but !
Et si tu fermes le boîtier, tu vas ensuite, à l'usage, te reprocher à chaque fois d'avoir abandonné cette fonction ("home") qui t'aurait été bien utile !
Alors un jour tu vas te décider à t'y remettre. Mais s'y remettre six mois (ou plus) plus tard sera plus compliqué que s'y remettre demain...
Allez, va boire un café, passe-toi la main dans les cheveux, reprends ce code avec "scope je sais plus quoi" le copier/coller ça fonctionne, et reviens nous voir.
Bon je vais essayer de faire propre et résumer où j'en suis.
J'ai un sketch qui fonctionne parfaitement, il fait tourner la roue dans les 5 positions, et, est compatible avec Ascom ce qui me permet de prendre le contrôle de la roue à filtre à partir de n'importe quel logiciel d'astronomie compatible.
Le programme utilise la librairie AccelStepper disponible ici:
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
et voici à l'instant T comment il est composé:
La je comprends 95% du code je dirais.Code:
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J'ai voulu créer un 6 eme CASE pour lui dire :
Position Filtre 6 = HOME donc tournes jusqu’à détecter le capteur Hall et une fois trouvé mets la roue à filtre à 0.
Je pensais par la suite au démarrage, dans le SETUP, forcer l'appel du filtre 6.
Je suis passé par diverses solutions qui au final n'ont rien donné.
Voilà ce à quoi j'ai abouti mais il ne se passe rien hormis pour les LED quand j’appelle la commande HOME
Comme je disais c'est pas grave je ferais ça à la main.Code:
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Rien ne m’empêche de fermer le boitier avec le capteur connecté mais non mis en place. Et si un jour j'ai la solution, 2 vis à enlever pour le positionner avec l'aimant. C'est pas si contraignant.
Encore merci de vous être penché sur mon problème
++
[EDIT] j'avais pensé changer de bibliothèque mais à ce moment là, mon pilote ASCOM ne sera plus reconnu et donc je perdrais le controle à partir des logiciels tierces. Et coder le drivers ASCOM en Visual Basic alors que je n'arrive pas à creer un simple déplacement du moteur jusqu'au capteur hall sous Arduino . :ptdr::ptdr::ptdr:
Je ne vais pas pouvoir aider beaucoup, pour la bonne et simple raison que je ne suis pas du tout équipé avec tous ces bazars modernes (Arduino, etc.), je suis très old school.
Cependant, je vais mettre mon grain de sel sur un point ou deux, au niveau du code que tu nous présentes, ça inspirera peut-être d'autres lecteurs.
Concernant le premier listing, je ne trouve pas les définitions de F0 à F4 dans la fonction loop();
J'en parle parce que toi tu utilises dans ton listing FILTRE0 à FILTRE4 + HOME, et pareil, on ne sait pas ce qui se cache dessous. Ça n'a sans doute pas d'incidence, mais ça pourrait aider à la comprenette du reste.
Par ailleurs, je pense qu'il y a un microscopique souci dans le case 0 de la fonction ChangeFiltre(int pos) :
Cette ligne serait donc supprimable, et auquel cas les 5 "case" deviennent identiques donc toute cette longue fonction pourrait se simplifier ainsi :Code:
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Bon, encore une fois je n'ai rien pour tester, donc je peux me gourrer, mais pourquoi ne pas tester ça ?Code:
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Ça allégerait tout le code, qui serait ensuite plus simple pour bien comprendre comment implémenter cette fonction "home".
bon j'ai merdé en fait le code que je vous ai présenté fonctionne sous arduino mais pas sous mon logiciel de photo astro.
En fait j'ai récupéré ce sketch sur la toile et pour faire bien je l'ai francisé donc j'ai changé les noms de variables et autres mais le driver ASCOM qui fait le lien entre le programme de l'arduino et le logiciel windows de pilotage de la roue ne reconnait pas mes variables forcément !!!
Donc retour en arrière j'ai repris le code en anglais qui fonctionne très bien sous le logiciel Arduinon et mon prog Windows.
T'expliquer ce qui ce cache dans le code....... Quand je dis que je l'ai compris c'est peut être rapide lol.Code:
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Par exemple quand je suis dans le logiciel Arduino, je lance la fenêtre du serial et je tape FILTER0 ce qui me met en place le filtre n°1 et renvoie dans la fenêtre l'info #0 (indication de fin de déplacement), idem pour les autres numéros de filtre.
Je suppose que cette commande est en relation directe avec le pilote visual basic ASCOM car dans mon logiciel windows je clique sur un emplacement et ca appele le filtre demandé.
La commande GETFILTER me renvois dans la fenêtre le n° de filtre en cours.
Mon système communique de cette façon :
Arduino --> Driver Ascom --> Logiciel de pilotage
Il y a un énorme tutoriel en relation avec mon projet ou j'ai trouvé des infos et une bonne partie du code mais tout en anglais et forcément basé sur la programmation donc je décroche vite.
Si vous avez le temps de regarder et comprenez bien l'anglais ca peut surement vous aider à comprendre comment fonctionne mon système.
https://www.youtube.com/watch?v=XVlr...?v=XVlrDyIBd5I
Je vais essayer ta modification.
merci
Comme le suggère Jipété, simplifie ton code tu y verras plus clair.
Oui et non. Ton logiciel ASCOM ne voit pas le code Arduino. Donc que les noms de tes fonctions et variables soient en français ou anglais qu'importe. Par contre, ce qu'il ne faut pas franciser ce sont les instructions que tu envoies via le port série :Citation:
Envoyé par seriousmath
Serial.println("FILTER0"); :fleche: oui
Serial.println("FILTRE0"); :fleche: non !!
:fleche: ouiCode:
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:fleche: non !!Code:
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merci, j'ai bien pris note pour les cmd.
J'ai remis le sketch comme d'origine et j'ai passé une 3eme nuit blanche à chercher la solution pour le home que je n'ai pas trouvé... Simplifier mon code ne me servira pas à trouver la solution, du moins comme il se compose c'est pas ça qui me fera avancer.
Boitier refermé projet clos, hall effect en suspend jusqu'à nouvel ordre.
A bientôt et encore merci
Si j'ai du temps j'y jetterai un oeil. ;)
si tu arrives a me créer un 5eme CASE qui envoie la roue sur le capteur hall et met le tout à 0 c'est juste trop géniale !
Merci beaucoup courage
Je verrais les choses comme ça : (c'est du pseudo code)
Je ne sais pas comment fonctionne ton capteur à effet hall, mais je me dis que la tension à ses bornes est proportionnelle à la distance entre le capteur et l'aimant : 0V quand c'est hors champ, 5V quand tu es au plus proche, 2,5V quand tu es à mi-chemin (si les variations sont linéaires). Donc peut être quand lisant cette tension tu peux déterminer le nombre de pas qu'il te reste à faire pour être bien calé.Code:
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Salut à toi,
Bon j'avance dans le bon sens avec ce capteur, j'ai crée une fonction home surement "sale" mais qui fonctionne et que j’appelle dans mon SETUP comme je veux ou a peu près.
Donc au début du sketch je défini ça
et ensuite la fonction que j’intègre au SETUPCode:
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Donc dans l'immédiat ça "fonctionne" même s'il me faudrait améliorer ça avec des déplacements relatifs/absolu comme on avait dis et surtout la roue stop trop tôt, le champs de l'aimant est trop grand, je vais essayer d'en casser un tout petit bout pour voir ou reculer le capteur.Code:
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22void Home() { analogWrite(LEDok,0); analogWrite(LEDoccupe,1023); stepper1.run(); stepper1.runToNewPosition(6250); // avance la roue pour être sur de ne pas être déjà devant le capteur hBval = digitalRead(homepin); while (hBval == HIGH){ stepper1.moveTo(-37500); // envoie le moteur en arrière et fais 1,5 tour de la roue pour être sur de passer devant le capteur stepper1.run(); digitalWrite(LEDok, LOW); hBval = digitalRead(homepin);} digitalWrite(LEDok, HIGH); stepper1.setCurrentPosition(0); } MoteurOFF(); // fonction pour éviter la surchauffe moteur, coupe l'alimentation des pins moteur analogWrite(LEDoccupe,0); delay(750); analogWrite(LEDok,1023); Serial.print(CurrentFilter); Serial.println("#"); MoveFilter(6); // filtre "fictif" non disponible dans les cmd=FILTERX avance le moteur de 100 pas MoveFilter(0); // reviens au filtre 1, seul moyen trouvé pour ne pas faire bloquer le code dans mon logiciel Windows de gestion des filtres }
Mais il est certain que ce serait mieux de pouvoir contrôler par rapport au voltage du capteur.
Il me semble avoir vu un sketch pour lire la valeur mais pas sûr et je ne sais plus du tout où.
Je vais rechercher.
Tu es sûr qu'avec la fonction analogRead() tu ne peux pas suivre l'évolution de la tension aux bornes du capteur lorsque tu approches ton aimant ? Il faut que ton capteur soit branché sur une entrée analogique (les entrées Ax.)Citation:
Envoyé par seriousmath
Essaye ce code : branche ton capteur hall sur A0 puis approche ton aimant doucement. Tu devrais voir une évolution de la tension.
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Salut,
J'ai essayé le sketch et d'autres, mon capteur hall étant relié à la pin2.
J'ai bien des valeurs différentes en fonction de si j'approche l'aimant du capteur ou pas mais, bien que les valeurs soient différentes suivants les sketch, j'ai toujours un rendu type binaire.
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-3,5 +27
pas de valeur entre les deux même en bougent tout doucement le capteur.
je pense donc que mon capteur n'est pas compatible, il existe 2 types de capteurs hall dont 1 est capable de lire la valeur.... Dommage je dois pas avoir le bon.
Je m'en suis arrangé.
J'ai collé mon aimant, placé le capteur le tout ne bouge pas d'1µ donc, une fois le capteur détecté et le moteur arrêté, j’incrémente d'un certain nombre de pas pour me déplacer sur mon "0" à vitesse et accélération réduite.
Qu'appelles-tu pin 2 ? A2 ?
Sinon dommage que ton capteur fonctionne en tout ou rien.
hello,
J'ai réussi à faire fonctionner mon capteur digitale A3144, dès que le hall est détecté la roue finie sa rotation de quelques pas en vitesse lente et prend son home/0.
J'ai aussi acheté un capteur hall analogique, j'arrive à lire la variation de tension qui le traverse mais comme j'ai déjà intégré le A3144 dans le boitier je garderais l'autre sous la main au cas ou....
J'ai modifié mon sketch et ses déplacements en incluant tout dans des variables, c'est plus pratique à paramétrer.
D’ailleurs voici le lien vers un fichier zip ou tout est disponible, schéma de câblage, logiciels, sketch... C'est un tuto de 20 pages que j'ai crée pour la communauté astronomique amateur.
http://motorisation-raf-arduino.libreh.net
Encore merci pour votre aide je passerais pour mes futurs projets !!!
:bravo: :bravo:
Pour quelqu'un qui voulait laisser tomber dès les premières difficultés, tu t'en es bien sorti. :ccool:
N'oublie pas de cliquer sur le bouton :resolu: qui se trouve en bas de la discussion ;)