lien entre deux dataframe en heures

Bonjour,
J'ai deux dataframe, df1['heure'] un qui contient les heures entre 00:00:00 à 23:59:59, et l'autre qui contient trois colonnes qui sont (df2['start'],df2['end'],df2['rate']), des tarifs selon 6 plages horaire:
exemple du df2:

start | end | rate
00:00|03:59|15$
04:00|07:59|18$
....
20:00|23:59|25$

je voudrais ajouter une colonne à mon df1 qui me donne le tarif de mon heure dans laquelle je me retrouve, je voudrais bien sur me referrer à mon df2 pour avoir les tarif. Je sais qu'il exist des 'Join' style SQL dans les df de pandas, mais je n'arrive pas à le faire.
L'autre solution et de 'hard' coder en faisant des si, chose que je veux éviter.
quelqu'un a une piste?
merci.