Algorithme par code Arduino

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J'ai pu acquérir ce code arduino pour mon projet, il s'agit d'un programme de moteur fonctionnant avec deux relais et alimenté par une batterie, le tout actionné par miu pannel via smartphone, j'aimerais en ressortir un algorithme mais je n'y comprends pas grand chose, je sollicite votre aide, voici le code arduino:

Code:

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void setup() {
 
  // Initialize Serial Port
  Serial.begin(57600);
 
  // Let uPanel start 
  delay(3000);
 
  // Discharge old partial messages
  Serial.println("");
 
  // Send The Panel (A LED and a Switch)
  Serial.println("$P:D!88Fg26;{%100,y10^!69F,T*20#FFFFF:Portail Automatique;}///Tfb*16:Ouverture du Portail;/{!00C,06C^%90,20r30-5*12B1:Ouvrir;|L1B:0;}///Tfb*16:Fermeture du Portail;/{!06C,36F^%90,20r30-5*12B2:Ouvrir;|L2B:0;}");
 
  // Initialize digital output pin
  digitalWrite(8, 0);
  pinMode(8,OUTPUT);
  digitalWrite(9, 0);
  pinMode(9,OUTPUT);
 
 
}
 
String Msg;
 
void loop() {
 
  int c;
  while ((c = Serial.read()) > '\n') Msg += (char) c;  // Read incoming chars, if any, until new line
  if (c == '\n')                                       // is the message complete?
  { 
        if (Msg.equals("#B1P")) 
    {digitalWrite(8,1); Serial.println("#L11");}
 
      if (Msg.equals("#B2P")) 
 
        {digitalWrite(9,1); Serial.println("#L21"); }
 
    Msg = "";
  } 
 
}

18/03/2016, 19h58
Auteur

Bonsoir,

ce code n'a pas l'air compliqué. Ce qui rend sa lecture difficile est l'indentation qui est mal faite et des lignes qui contiennent parfois 2 instructions.
Où bloques-tu ?
19/03/2016, 20h59
slender67

Bonsoir, il se trouve que j'ai vraiment du mal à concevoir des algorithmes mêmes simplistes, je connais le principe mais je ne sais pas l'exposer

bah ce n'est pas trop compliqué. Tu as la fonction setup() qui est exécutée lors de la mise sous tension du microcontrôleur, puis tu as le contenu de la fonction loop() qui est exécuté indéfiniment. Donc :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 - initialisation du port série (débit : 57600 bauds) - attendre 3000ms - écrire sur le port série : "" - écrire sur le port série : "$P:D!88Fg26;{%100,y10^!69F,T*20#FFFFF:Portail Automatique...." - écrire sur le pin 8 : 0 - configurer le pin 8 en sortie - écrire sur le pin 9 : 0 - configurer le pin 9 en sortie - tant que (infini) -- déclarer c en entier -- lire sur le port série un caractère c -- tant que (c!='\n") --- Msg = msg + c; --- lire sur le port série un caractère c -- fin tant que (... suite du code) - fin tant que
je te laisse terminer. Par contre, mettre une voie à "1" (pin 8 et 9 dans le setup) puis ensuite la déclarer en tant que sortie, il y a un problème dans l'ordre des commandes :aie:
Cette partie est donc à corriger :
Code:

1 2 3 4 5 // Initialize digital output pin digitalWrite(8, 0); pinMode(8,OUTPUT); digitalWrite(9, 0); pinMode(9,OUTPUT);