[OpenGL] Calculer l'angle entre deux arêtes C

Bonjour,
Je voulais savoir comment faire pour calculer l'angle entre deux aretes dans un mesh 3D. en fait je suis débutant en C, OpenGL et je suis nulle en Math 8O
voila la structure
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 struct _heVert int id; mlVec3 pos; mlVec3 normal; mlVec2 tex; hePtrEdge edge; ptrVoid data; struct _heEdge int id; int tag; hePtrVert tail; hePtrVert head; hePtrEdge next; hePtrEdge prev; hePtrEdge twin; hePtrFace face; ptrVoid data;