[Robotino] Comment le programmer ?

bonjour a tous
moi aussi je dois utilisé robotino mais je rencontre plein de probleme avec celui ci :( en fait notre ecole l'a acheter pour un projet mais le probleme c ets que nous ne savons meme po charger un programme a l'interrieur. En quoi ets il possoble de le programmé??? j'aie vu que l'on savais en c++ et en java mais nous n'avons pas asser de connaisance dans ses matieres donc la seul solution envisagable est le style de contact que l'on peut relier entre(comme les exemples qui se trouve a l'interieur pour suivre une ligne ect....)est il possible de le programme avec ceci et de le charger???

merci d'avance
bonne soirée