Calcul de vitesse

Bonjours, je suis nouvelle ici et j'ai besoin de votre aide pour mon projet de fin d'année étant un tricycle à dérapage. Je suis en STI2D.
Nous sommes 4 pour le projet mais découpé en 2 groupes, le 1er groupe fait la motorisation du tricycle et ils gèrent à font, comparé à nous qui sommes entrain de galérer depuis le début et on avance pas. C'est pour cela que j'ai besoin de votre aide.
Le problème est que nous devons savoir à quelle vitesse le tricycle avance et pour cela nous utilisons arduino uno et un capteur ILS mais je ne sais pas comment faire un programme pour qu'arduino calcule tout seul la vitesse, à vrai dire je ne suis pas très douée!!! j'aimerais que vous me donniez des indices svp!
et notre deuxième partie est de calculer le niveau de batterie et l'afficher..
si vous pouvez nous aider cela serait très cool, j’attends vos réponses à bientôt :D

Citation:

---

Envoyé par Lenesau24

nous devon savoir à quelle vitesse le tricycle avance et pour cela nous utilisons arduino uno et un capteur ils mais je ne sais pas comment faire un programme pour qu'arduino calcule tout seule la vitesse

---

Un capteur... c'est vague !
Quel type de capteur ? Quelle information donne-t-il ?

capteur ILS, donc impulsionnel à contact sec

Il doit y avoir un aimant sur la roue et lors du passage de l'aimant devant le capteur cela ferme le circuit. Il faut donc compter les impulsions.

Je ne sais pas si ça intéresse encore la Miss mais effectivement, le capteur à lamelle souple doit être sur la roue.

J'imagine donc qu'il faut :
- Mesurer la fréquence (ou plutôt la période) à la quelle le capteur ILS fait contact et tu auras l'image de la vitesse => seconde.
- Grace au calcul du périmètre de la roue tu auras la distance parcourue à chaque tour => mètre

Et tu aura des mètres/seconde à convertir en km/h.