Appeler un service dans un controleur

bonjour

avec angularjs
j'essaye de creer un service d'authentification de membre

le problème est que je n'arrive pas a appeler un service dans un controller

dans ma console j'ai ce message .

Code:

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Navigated to http://127.0.0.1/site1/Auth.html
angular.js:12477 TypeError: Cannot read property 'ServiceAuthUser' of undefined
    at n.$rootScope.AuthUserMembre (http://127.0.0.1/site1/controller/CtrlAuth.js:16:12)
    at fn (eval at <anonymous> (https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.4.7/angular.min.js:212:409), <anonymous>:4:458)
    at f (https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.4.7/angular.min.js:253:485)
    at n.$eval (https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.4.7/angular.min.js:133:221)
    at n.$apply (https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.4.7/angular.min.js:133:451)
    at n.scopePrototype.$apply (chrome-extension://ighdmehidhipcmcojjgiloacoafjmpfk/dist/hint.js:2079:22)
    at HTMLFormElement.<anonymous> (https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.4.7/angular.min.js:254:36)
    at HTMLFormElement.jQuery.event.dispatch (http://127.0.0.1/site1/api/bower_components/jquery/dist/jquery.js:4435:9)
    at HTMLFormElement.elemData.handle (http://127.0.0.1/site1/api/bower_components/jquery/dist/jquery.js:4121:28)(anonymous function) @ angular.js:12477(anonymous function) @ angular.js:9246n.$apply @ angular.js:16094scopePrototype.$apply @ hint.js:2079(anonymous function) @ angular.js:23554jQuery.event.dispatch @ jquery.js:4435elemData.handle @ jquery.js:4121

quelle qu'un peu t-il m'aider?

j'ai un autre problème qui est que quand je vais dans la page d’identification il y a une valeur boolean "true" qui s'affiche dans la page , mes la
valeur boolean de cette variable n'est pas accessible dans une autre page .....

esque c'est normal que les $rootScope ne sois pas accessible dans un autre controller, dans une autre page.

merci d'avance de votre aide.