Cross compilation ARM kernel linux pour ANDROID

Bonjour à tous !

Je voulais savoir si quelqu'un avait déjà essayé de cross compiler un kernel linux de base genre (3.0 ou 4.0), pour qu'il soit compatible avec Android (5.0 ou 5.1).

Mon problème est que je bénéficie d'une jolie carte avec un Cortex A9 (genre Raspberry +++ avec plein de choses sympas dessus) et je voudrais avoir un vrai kernel Linux mais modifié pour accueillir la partie haute d'Android (machine java et partie applications).

La cross compilation, je pense savoir faire avec un buildroot, mais j'ai crus comprendre aussi qu' Android, propose une chaine de cross compil qui s'appelle NDK, je ne sais pas si c'est vraiment utile d'utiliser cet outil.

Voila, je ne demande pas forcement une solution clé en main, mais surtout avoir de la doc et savoir si c'est possible de le faire ou si quelqu'un l'a déjà fait ?

Merci beaucoup d'avance !

PS : voila le liens vers une petite doc de la carte que j'utilise :

http://cache.nxp.com/files/32bit/doc...n&fileExt=.pdf