Programmer une application Bluetooth pour Android et iOS

Bonjour à tous!

Je me présente, je suis un étudiant en dernière année en automation et dans mon stage je suis amené à utiliser Delphi dans le but de programmer une application Bluetooth pour android et IOS. Cependant, je n'ai que des connaissances en C et C# et mon maitre de stage me laisse gentiment baigner dans la soupe :calim2:
Cela fait une semaine que je recherche un peu sur google mais plusieurs problèmes se présentent et je commence à en avoir marre de rien comprendre. J'espère que vous pourrez m'aider!

Voilà, j'aimerais créer une application fort simple : Envoyer des chaines de caractères par le biais d'un bouton en bluetooth pour que mon module bluetooth connecté a mon arduino puisse les traiter.
Je bloque sur plusieurs problème...
- J'ai lu que j'étais obligé d'utilisé le composant BluetoothLE étant donné qu'apple ne nous fournit pas les SDK nécessaire pour utiliser le Classic Bluetooth.
- Je suis un débutant et je ne trouve nulle part un bon tuto ou on explique clairement comment créer une connexion Bluetooth et l'utiliser pour transférer des données. J'ai jeter un coup d'oeil aux applications exemple Bluetooth mais je ne comprends rien :roll:

J'espère que vous pourrez m'aider à réussir mon stage !

PS: Comme je suis nouveau, je ne sais pas si je suis dans le bon index, merci de me rediriger si besoin ! :lol:

Bonjour et Bienvenue,

les mots clés delphi bluetooth sample et notre ami google nous propose d'entrée l'exemple proposé avec Delphi (XE8,XE10)

Comme c'est de l'anglais voici un lien des fonctionnalités du Mardi (à partir de XE7) http://www.la-fonctionnalite-delphi-du-mardi.com/?p=40 Thierry Laborde donne un bon aperçu sur le sujet. Bon visionnage ;)

Merci beaucoup pour la réponse !

Je vais visionner tout cela en espérant résoudre mes problèmes! :mouarf:

Voila je viens de visionner la vidéo. Cependant j'aimerais me connecter à un module Bluetooth (module HC-06 connecté à mon arduino). Or en utilisant ce classic bluetooth sample ça ne marche pas. J'arrive à le trouver, à le "pair" mais le send text ne fonctionne pas... Pourquoi?
- Est ce parce qu'il faut avoir cette application qui tourne sur les deux devices? (récepteur et émetteur)?
- Problème de "serveur" ou je sais pas quoi?

Pardonnez moi si je dis des grosses bêtises mais j'ai du mal à comprendre :(

Bonjour
Je n'ai pas bien compris le problème ..
mais sous Windows pour se connecter a un module HC-06 relié a une carte Arduino il suffit de se connecter sur le port série virtuel crée par le HC-06 lorsqu'il est pairé avec le PC (pour l'associer avec le PC rentrer le code pin du HC-06 : par défaut 1234)
Pour dialoguer n'importe quel terminal série fera l'affaire et permettra de recevoir des caractères et d'en envoyer. Par exemple "Termite', "Termie" avec sources en c#, "Putty" également avec sources en C.
Si tu dois développer un terminal Delphi tu peux utiliser le composant Comport (freeware) les exemples fournis sont pratiquement adaptés au problème.

Après si la connexion entre le HC-06 doit s'effectuer avec un smartphone en Bluetooth et que tu dois développer en Delphi le programme Android ou Ios, pour t'éclaircir les idées tu peux utiliser pour commencer utiliser un des très nombreux terminaux Bluetooth disponibles sur Google Play. Comme il y en a des dizaines et des dizaines je t'en indique deux qui marchent sans problèmes avec le HC-06 et Android :
"Blueterm" mode console uniquement et "Bluetooth spp pro" mode console et il a quelques boutons que tu peux programmer facilement (intitulé) et caractères envoyer quand tu cliques.
Cela te permettra de valider le bon fonctionnement du HC-06.
Ps : tous les logiciels cités sont gratuits.
Bon courage

Merci pour ton aide mais j'avais déjà utilisé Blueterm pour vérifier le bon fonctionnement de mon module HC-06 ainsi que mon programme arduino.
Cependant je suis obligé de réaliser ma propre application mobile qui devra tourner aussi bien sur IOS que sur Android... Donc je ne peux pas utiliser des logiciels déjà existants dans l'app store/google play store :(

Je vais essayer d'être plus clair.

J'arrive à créer une application qui recherche les appareils bluetooth disponible et je peux les jumeler. Mais après je suis bloqué, je ne sais pas comment ni quoi coder dans Delphi pour que lorsque j'appuie sur un bouton il envoie "Bonjour": chaîne de caractères que j'aimerais pouvoir récupérer du coté de mon arduino par le biais de mon module bluetooth HC-06. :roll:

Bonjour,

Pour Delphi je ne peux pas te répondre puisque je n'ai que Delphi XE starter qui ne permetpas de développer pour IOS et Android par contre

Citation:

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Est ce parce qu'il faut avoir cette application qui tourne sur les deux devices? (récepteur et émetteur)?
- Problème de "serveur" ou je sais pas quoi?

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Je crois pouvoir te dire que l'application que tu développeras pour Android et IOS ne pourra pas marcher sur Arduino qui n'est qu'un microcontrôleur sans système d'exploitation (et donc sans Android ou IOS). Sur Arduino en reliant le HC-06 aux bornes de la liaison série (1 et 2 pour carte Arduino Uno ou broches de ton choix avec la Library softwareSerial ) coté Arduino tu recevras les caractères émis par le smartphone en Bluetooth sur la liaison série. C'est peut être quelque chose qui ne pose pas de problèmes mais a tout hasard je te mets des extraits de code

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

#include <SoftwareSerial.h>   //------------- module BlueTooth #define RxD 8 //Pin 8 pour RX #define TxD 9 //Pin 9 pour TX SoftwareSerial BTSerie(RxD, TxD); String chaineReception = ""; // declare un objet String vide pour reception chaine liaison serie   void setup() { ... // Configuration du bluetooth pinMode(RxD, INPUT); pinMode(TxD, OUTPUT); BTSerie.begin(9600);   void loop() { if (BTSerie.available() > 0) chaineReceptionBT = BTSerie.readStringUntil('\n'); // '\n'= a newline character (ASCII 10, '\r'= CR ASCII 13, or )

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Mais ça c'est pas du Delphi ;) le modérateur va me rappeler à l'ordre c'est du Arduino.
En esperant que ces quelques informations pourront t'aider

Citation:

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Mais ça c'est pas du Delphi ;) le modérateur va me rappeler à l'ordre c'est du Arduino.
En esperant que ces quelques informations pourront t'aider

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L'EDI Rad Studio, c'est aussi du C++, on peut donc considérer que tu n'es pas hors-sujet :)

@LadyWasky

Bonjour,
C'est gentil mais comme j'ai une version "low low -cost" j'ai un peu tendance à l'oublier.

Merci a Roland Chastaing qui a rajouté les balises de code dans mon précédent messsage :calim2:
Promis la prochaine fois je ferai attention.

Merci Gaby277 pour tes réponses et ton code! Il est en effet plus optimisé que le mien!

Mais j'ai déjà créer une application via MIT app inventor pour android qui a super bien fonctionné, donc coté µcontroller et module Bluetooth il n'y a aucun soucis. Cependant MIT app inventor est fort limité et mon maitre de stage m'oblige à utiliser EDI Delphi pour coder mon application :?

Pour envoyer "bonjour" avec le Bluetooth, tout le code est donné par le lien que ShailLeTroll à indiqué (le premier) : il y a un "Send Text to" qui se ballade sur la page indiqué et donc dans le code à télécharger.

Citation:

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The Service demo TTabItem provides both server and client functionality for a simple text service

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Donc côté Delphi c'est réglé non ?

Après, c'est du côté de l'Arduino d'avoir le code ad'hoc pour recevoir ce texte, si il n'y a pas ça côté Arduino, forcément que l'envoie du texte échoue, je sais pas.

Bonjour LadyWasky,

Merci pour ta réponse mais je ne vois pas qui est "ShailLeTroll" ni son lien...?
Pour la suite je suis désolé mais étant qu'un débutant je n'ai rien compris:
- Que voulais tu expliquer avec cette phrase "The Service demo TTabItem provides both server and client functionality for a simple text service"?
- Qu'est ce que c'est le code "ad'hoc"?

Désolé si mes questions sont débiles :?

Pardon il s'agissait de SergioMaster, il te disais de regarder ici, ce que visiblement tu n'as pas fait, pas cool :
http://docwiki.embarcadero.com/CodeE...uetooth_Sample

Le code "adequat" ou le code "qu va bien" si tu préfères, c'est à dire dans le contexte un bout de code qui est censé recevoir (et afficher) du texte envoyé via Blutooth par ton application.

Si je suis allé le voir, j'ai même exécuter la sample "Classic Bluetooth" pour tester l'application. Elle fonctionne, mais toujours le même problème. J'arrive à faire un "Discover Device", a faire un "pair" à afficher ses services sans soucis. Mais dès que je fais "start text service" ou "send text to", ça ne fonctionne pas. J'ai également regardé dans la docwiki d'embarcadero tout ce qui parlait de bluetooth. Je suis aussi allé voir sur youtube des explications du sample "Bluetooth Classic" mais je pense que je n'ai pas les connaissances nécessaires pour comprendre ou alors dans ce que j'ai cherché, je ne trouve pas d'explication clair, nette, précise de comment connecté mon module à mon android device et envoyer un bête "bonjour".
Je suis désespéré...
J'ai réussi à créer une application semblable en 1h grace au logiciel MIT app inventor 2 mais malheureusement elle ne supporte pas le Bluetooth LE. Je suis obligé de le faire sous delphi pour mon réussir stage et aussi car il me permet, avec le même code, de compiler sur IOS.

NB: Je dois utiliser le BluetoothLE et non le classic bluetooth mais je suppose que c'est fort semblable non?

Citation:

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Mais dès que je fais "start text service" ou "send text to", ça ne fonctionne pas.

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oui, mais de l'autre coté il te faut ton Arduino qui aie avant toute chose démarré un service pour réceptionner le texte ! Sinon, tu envoies vers du vide, vers un appareil qui n'a déclaré aucun service de réception de text, du coup ton appli Delphi te dis "bin non, c'est pas possible, mon texte, en face, il en veut pas parce qu'il ne sait pas faire.

J'ai essayé sur mon casque bluetooth hier, pour voir ( et tu pense bien qu'un casque audio, à par luit envoyer un stream, "Bonjour", il ne connais pas

Bonjour,

Citation:

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Envoyé par Ndy_Z

Je dois utiliser le BluetoothLE et non le classic bluetooth mais je suppose que c'est fort semblable non?

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Je n'en suis pas si sûr

je remarque que la version de Delphi n'a pas été indiquée or Bluetooth LE n'a été implémenté, il me semble, que récemment soit les versions XE7 avec un ? XE8 et XE10 Seattle (c'est sûr pour ce dernier)

en tout cas c'est faisable avec XE8 si j'en crois ceci

C'est bien ce qui me semblait, d'où mon message précédent ou je disais :
"- Est ce parce qu'il faut avoir cette application qui tourne sur les deux devices? (récepteur et émetteur)?
- Problème de "serveur" ou je sais pas quoi? "

Du coté de mon arduino, ce n'est qu'un module bluetooth que je compte utiliser uniquement en récepteur. Comme vous le dites, j'envoie "vers du vide" mais comment créer cette connexion? Comment connecter mon module a mon application car la est le réel problème je pense. Avant de pouvoir envoyer quoique ce soit, je ne suis même pas connecté à mon module (je le sais car il y a une led rouge qui indique si je suis connecté ou non).

En tout cas merci beaucoup pour le temps que vous me consacrez LadyWasky :)

Bonjour,

Coté Arduino comme je te l'ai indiqué et je me répète (une fois et ce sera la dernière) la réception BT se fait sur la liaison série du Arduino point barre.

Je t'ai indiqué ce qui est le plus simple (avec un squelette de code c'est pas mon projet c'est le tien ) : envoyer et recevoir des strings, après tu peux travailler avec des char comme ça tu auras le plaisir de gérer les buffer réception et émission, d'utiliser des pointeurs etc.. mais en l'état a mon avis tu devrais attendre un peu ...

Quel est ton code coté Arduino pour recevoir ?

Ps : la led du HC-06 clignote lorsque le module est alimenté et passe au fixe quand il est connecté. Donc si la led n'est pas allumé au fixe le HC-06 ne recevra rien.

Bonjour Gaby277,

Je sais que la liaison BT se fait par liaison série et je sais également comment fonctionne la LED de mon module. Mais ce que tu ne comprends pas c'est que mon problème ne vient pas du coté de mon arduino étant donné que mon programme fonctionne parfaitement avec, comme déjà cité plus haut, une application déjà créée grâce à MIT app inventor 2.
Mon problème est que je n'arrive pas à établir une connexion avec mon module BT càd que ma LED reste clignotante et non stable. J'ai une vidéo pour le prouver mais je ne sais pas comment la joindre.

Bonjour SergioMaster,

J'utilise une version Delphi 10 Seattle et elle comprend bel et bien le composant BluetoothLE. Mais comme je découvre le monde du bluetooth je n'y connais rien du tout :(
Voici un exemple de sample : http://docwiki.embarcadero.com/CodeE...Devices_Sample.

Bonjour

Citation:

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Mon problème est que je n'arrive pas à établir une connexion avec mon module BT càd que ma LED reste clignotante et non stable

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Effectivement je ne comprends pas : tous les HC-06 que j'ai utilisés marchent à l'inverse de la description que tu donnes du tien :
Led clignotante = ça veut simplement dire que le module est sous tension pas que des caractères sont émis ou reçus , led allumée au fixe = module connecté et qui va pouvoir émettre et recevoir.

Bon courage pour la suite de ton projet, tu en auras besoin (entre ton maitre de stage qui te laisse chercher, Apple qui ne te fourni pas le SDK dont tu as besoins, des membres de Développez qui ne comprennent rien, d'autres qui font des réponses incompréhensibles - tout cela est profondément injuste et scandaleux :))

PS :

Citation:

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Que voulais tu expliquer avec cette phrase "The Service demo TTabItem provides both server and client functionality for a simple text service"?
- Qu'est ce que c'est le code "ad'hoc"?

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"ad'hoc" / "infrastructure", "server" / "client" , "maitre"/ "esclave" tout cela tourne autour du même sujet.
cherche sur Google et tu auras la réponse.
Un embryon de réponse :
Il y a des modules BT qui sont "esclaves" c.a.d qu'ils ne peuvent communiquer qu'avec un module maitre Bluetooth (d'un PC par exemple) mais qui ne pourront pas communiquer entre eux et des modules Maitre/esclaves (HC-05 par exemple) qui peuvent êtres configurés dans les deux modes.
par exemple pour faire communiquer deux montages ARDUINO entre eux.

En effet on ne se comprends pas Gaby277, je vais essayer de mieux formuler. Mon module HC-06 fonctionne exactement tu l'as expliqué. Je suis conscient des notions de maîtres esclaves car ici mon module ne doit faire que recevoir des infos de mon smartphone. Tout ce que je demande, c'est: Que dois-je coder en delphi pour
- Dans un premier temps établir une connexion bluetooth entre mon module HC-06 et mon smartphone, cad que la LED soit non clignotante mais stable et allumée.
- Ensuite pour créer un bouton qui, en cliquant dessus, il envoie "bonjour" ou même un integer, c'est pareil.

NB: J'arrive à jumeler mon module HC-06 (grâce au sample bluetooth classic fournit par Delphi 10 seattle) mais pas à le connecter.

Je tiens cependant à te remercier pour ton temps et ton aide Gaby277 :)

Citation:

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Envoyé par Ndy_Z

- J'ai lu que j'étais obligé d'utilisé le composant BluetoothLE étant donné qu'apple ne nous fournit pas les SDK nécessaire pour utiliser le Classic Bluetooth.

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Je crois que le module HC06 n’est pas compatible BLE. Il vaudrait mieux que tu prennes un HM10 :
http://www.ebay.fr/itm/HM-10-CC2541-...8AAOSw6BtVTJVb
J’avais testé ce module avec l’exemple « ExploreDevicesLE » fourni avec Delphi. J’étais arrivé à envoyer du texte du module vers le PC (ou le smartphone), mais pas dans l’autre sens. J’étais passé à autre chose, mais je vais y revenir.
Je suis étonné qu’il n’y ait pas plus de contributions sur le forum concernant le Bluetooth avec Delphi. Soit il y a très peu d’utilisateurs, soit tout fonctionne du premier coup et tant mieux pour eux…

Bonsoir Teddy, votre réponse me réchauffe le coeur!

En effet, j'ai acheté ce composant la semaine dernière, j'attends qu'il arrive pour essayer de faire quelque chose avec. Et oui, je ne trouve rien sur le bluetoothLE en delphi... D'ou mon inscription sur ce forum.

Comment se fait il que vous arriviez à envoyer dans un sens mais pas dans l'autre?
Étiez-vous sous IOS ou android?

Merci beaucoup :)

Bonjour Ndy_Z
Je ne sais pas pourquoi l’échange ne fonctionnait que dans un sens, mais, si je me souviens bien, dans l’exemple fourni, il y avait une case à cocher « Write » qu’il était impossible de valider. Mais de toute façon cet exemple n’est sûrement pas adapté à des échanges de type « chat ».
J’avais fait un petit PCB avec un convertisseur USB/UART, le module HM10, et quelques LED’s. Connecté au PC, j’avais accès aux commandes AT (j’ai fait un petit soft pour ces besoins). Pour les tests en mode BT, j’ai une clé USB/BT sur le PC (12€ chez Boulanger).
Dès que j’en aurai le temps, je ressortirai ma bidouille pour refaire des essais, mais je pense qu’il faut refaire une application en partant de l’exemple fourni.

Bonjour Teddy,
J'en demande peut être beaucoup mais par tout hasard tu n'aurais plus le code de ton application?

Merci pour tes infos!

Bonjour,

Citation:

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Envoyé par Ndy_Z

J'utilise une version Delphi 10 Seattle

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c'était tout ce que je voulais savoir, je pense que tu n'as pas lu la suite de mon Post et surtout suivi le lien , je le remet ou plus exactement le lien d'origine si ça fonctionne avec XE8 + Arduino HC06 il y a peu de raison que le code source fourni ne fonctionne pas avec XE10 (peut être quelques ajustements mineurs)

@Ndy_Z
Bien sûr je peux te donner le code source de ce petit programme. Mais tu ne pourras peut-être pas le compiler parce qu'il utilise le composant Async32 de TMS (mais je peux t'envoyer l'exe). De toute façon, il n'apporte pas grand-chose, juste un léger confort d'utilisation. Sur l'image jointe, tu peux voir à droite les boutons de raccourcis des commandes AT. L'edit permet d'envoyer ce qu'on veut, et la fenêtre du bas affiche les réponses du HM10.

@SergioMaster
Merci beaucoup pour ce lien qui me donne envie de m'y remettre plus tôt que prévu...

@Teddy,

Mais donc tu arrives à discuter dans les deux sens si je ne me trompe? Je répète je suis débutant dans ce domaine donc je m'excuse pour les questions débiles :/
Et j'ai également async32 de TMS pour communiquer avec mon Port série :)

Merci à toi SergioMaster, Je vais éplucher ce code en espérant que ce soit semblable au BLE avec un HM-10.

Citation:

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Envoyé par Ndy_Z

@Teddy,

Mais donc tu arrives à discuter dans les deux sens si je ne me trompe? Je répète je suis débutant dans ce domaine donc je m'excuse pour les questions débiles :/
Et j'ai également async32 de TMS pour communiquer avec mon Port série :)

Merci à toi SergioMaster, Je vais éplucher ce code en espérant que ce soit semblable au BLE avec un HM-10.

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Ah oui, ça discute bien dans les deux sens en mode "local", c'est-à-dire quand le module n'est connecté à aucun dispositif distant. Donc la communication fonctionne bien en filaire (UART du HM10 relié au port com virtuel USB du PC).
Par contre, ça ne fonctionne que dans un seul sens en mode BT, c'est-à-dire quand je veux discuter à partir d'un autre dispositif BT (smartphone ou PC avec sa clé USB/BT).

Je sais pas si ça peut t'aider mais voilà ce que j'ai trouvé par rapport au module HM-10:

http://www.instructables.com/id/How-...40-M/?ALLSTEPS

Ils parlent a certain moment de définir le module comme esclave.

J'espère que ça t'aidera :)

Ok, merci pour le tuyau.
Je testerai ça quand j'aurai retrouvé et rebranché mon module !