nabigation drawer + chat

Bonsoir,

Je veux intégrer l'accès au tchat dans mon application android.

Je voudrais une fenêtre flottante comme dans cette image.

Pour résumer ce que j'ai besoin :
- intégrer mon chat dans cette fenêtre
- rendre accessible le chat par un bouton latéral de cette fenêtre (comme le tchat clash of clans par exemple)
- et donc ne pas utiliser le bouton d'accès de l'action bar
- ne pas changer le contenu de l'activité d’arrière plan

Est ce possible en suivant ce tutorial d'y parvenir ?

Je vous remercie,