API Bluetooth remote call

Bonjour, je cherche à passer un appel d'un appareil android, dépourvu de carte SIM, sur un autre appareil android, lui même en ayant la capacité.
En gros copier le fonctionnement d'un kit mains libres ou autre kit de voiture déportant les fonctions de téléphonie sur le tableau de bord.
Ces kits utilisant le bluetooth, je regarde les API bluetooth d'android.
Hors, je ne vois pas comment prendre le contrôle de l'appareil cible via le bluetooth autrement qu'en installant une autre application "serveur" sur celui ci.
Pourtant les kits mains libres ne lance pas d'application sur le téléphone cible. A moins que je me trompe à ce propos, je n'ai pas de voiture équipée...
Quelqu'un aurait il des infos la dessus, des liens ou conseils.
Je ne suis pas habitué aux APIs Android, donc peut être que je ne recherche pas les bon mots clés lors de mes recherches.

Merci de vos conseils.